日本NPM脉冲PC扩展总线连接控制板NPMC6045A-4104C
日本 NPM（Nippon Pulse）的NPMC6045A‑4104C是一款基于PC/104 总线的4 轴脉冲输出型运动控制板，专为嵌入式与小型系统设计，搭载自研PCL6045BL运动控制 LSI，具备高速脉冲输出、多轴插补、原点回归及软件库等特点，广泛用于精密运动控制场景。

日本NPM脉冲PC扩展总线连接控制板NPMC6045A-4104C

日本NPM脉冲PC扩展总线连接控制板NPMC6045A-4104C

一、核心特点

紧凑工业级设计

标准PC/104尺寸：90.2mm × 95.9mm，符合 IEEE P996，适配嵌入式堆叠安装。

低功耗、低成本，适合空间受限的小型设备与嵌入式系统。

RoHS 合规，工业环境长期稳定运行。

高性能运动控制引擎

核心为PCL6045BL脉冲控制 LSI，4 轴独立 / 同步控制，支持步进与伺服电机。

脉冲输出频率最高6.5Mpps，高速运动无丢步。

丰富插补：4 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、连续插补，支持复杂轨迹。

灵活的运动控制功能

速度 / 位置倍率：0.1–100 倍实时调节，适配调试与生产切换。

加减速控制：线性 / S 曲线，加速度 / 减速度 1–65535（16 位），启停平滑。

原点回归：13 种模式，支持编码器 Z 相，定位精准。

位置比较触发：板载 FIFO，指定位置输出触发信号，适配同步控制。

简化开发与强兼容性

**PC/104（16 位）** 总线，即插即用，地址范围 0000–FFE0（DIP 开关设置）。

每轴带A/B/Z 相编码器输入，支持闭环反馈。

配套软件：Windows 驱动、VB/VC++ DLL、C 语言库与 DOS 示例，快速开发。

支持多卡堆叠，最多 12 张卡控制 48 轴，扩展性强。

二、关键技术参数

控制轴数：4 轴（独立 / 同步）

总线接口：PC/104（16 位）

核心芯片：PCL6045BL（NPM 自研）

脉冲输出：最大 6.5Mpps，差分信号

位置范围：-134,217,728 ~ +134,217,727（28 位）

加减速：线性 / S 曲线，1–65535（16 位）

速度倍率：0.1×–100×

编码器输入：每轴 A/B/Z 相，差分 / 单端

电源：5VDC±5%，24VDC±5%

尺寸：90.2mm × 95.9mm × 23mm

工作温度：0°C ~ +50°C

三、典型应用

半导体设备：贴片机、固晶机、焊线机的精密定位

自动化设备：小型 CNC、雕刻机、绕线机、检测设备

医疗设备：精密运动平台、自动化分析仪器

物流设备：微型输送机、分拣机构的运动控制