日本NPM脉冲CC-Link IE TSN产品系列CLET-AD1442A1A
日本 NPM 脉冲的 CLET-AD1442A1A 是一款CC-Link IE TSN 总线的单轴两相双极步进电机驱动器，集运动控制、总线通信与功率驱动于一体，主打高速实时通信、高精度微步控制、紧凑低成本，适配工业自动化的分布式运动控制场景。

日本NPM脉冲CC-Link IE TSN产品系列CLET-AD1442A1A

日本NPM脉冲CC-Link IE TSN产品系列CLET-AD1442A1A

一、核心特点

CC-Link IE TSN 总线，实时与开放兼具

符合CC-Link IE TSN Class B认证，协议版本 1.0，兼容 IEEE 802.1AS/Qbv 时间同步与时间分割标准，控制与管理数据可混传。

通信速率支持1Gbps/100Mbps，周期通信最小 500μs，FreeRun 非同步周期 300μs，满足多轴同步控制的确定性要求。

集成CANopen CiA402驱动协议，支持 **PP（轮廓位置）、HM（原点回归）、CSP（周期同步位置）** 三种主流运动模式，即插即用兼容性强。

自研运动控制核心，性能稳定

内置 NPM 自研PCL6115脉冲控制 LSI（24MHz 时钟），集成加减速规划、定位与原点回归控制，无需额外运动控制器。

支持开环控制 + 编码器位置跟踪，可实时监测电机位置，实现失步检测，提升运行可靠性。

电流控制优异，驱动能力强

两相双极恒流驱动，输出电流0.1–3.0A / 相（0.1A 可调），最大电流可达设定值的 1.5 倍，适配不同功率步进电机。

搭载AGC 主动增益控制与加减速电流提升功能，启动 / 停止时自动增流，低速平稳、高速力矩足，抑制发热与噪声。

微步细分最高1/32（可选 1/1、1/2、1/4、1/8、1/16），定位精度达 0.0078°，运行平滑无抖动。

工业级设计，紧凑可靠

尺寸130mm×70mm×30mm，小巧紧凑，节省机柜空间，适合嵌入式安装。

宽压供电DC 12–24V±10%，控制电源 0.5A、驱动电源 6A，适配工业常用电压。

保护机制：过流、过热、电机断线检测，故障可通过总线上报，便于系统诊断。

符合RoHS 2011/65/EU环保指令，工作温度 0–45℃（无凝露），存储温度 - 10–60℃，适应严苛工业环境。

二、关键参数

（1）总线通信

总线类型：CC-Link IE TSN（Class B）

通信速率：1Gbps/100Mbps

通信周期：≥500μs（同步）；300μs（FreeRun）

协议：CANopen CiA402，支持 PP/HM/CSP 模式

（2）运动控制

控制轴数：1 轴

控制核心：NPM PCL6115（24MHz）

励磁方式：微步控制（1/1–1/32）

反馈：编码器输入（失步检测）

（3）电气参数

适用电机：两相双极步进电机

输出电流：0.1–3.0A / 相（0.1A 步进）

供电电压：DC 12–24V±10%（控制 / 驱动电源分离）

电流控制：AGC + 加减速电流提升

（4）物理与环境

尺寸：130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）

温度：工作 0–45℃，存储 - 10–60℃

认证：RoHS、CC-Link IE TSN Class B

三、应用场景

电子制造：贴片机、焊锡机的精密定位轴。

包装设备：分切机、覆膜机的同步进给控制。

物流分拣：移栽机构、旋转平台的高速启停控制。

机床设备：小型加工中心的进给轴控制，替代脉冲型驱动器，简化布线。