日本NPM脉冲NuServo驱动器STP-K5231A
日本 NPM 脉冲 NuServo 驱动器 STP-K5231A 是一款高性能5 相 3 轴 EtherCAT 总线微步驱动器，专为高精度、高响应的多轴运动控制场景设计，广泛应用于半导体设备、SMT 设备、精密检测平台等自动化领域。

日本NPM脉冲NuServo驱动器STP-K5231A

日本NPM脉冲NuServo驱动器STP-K5231A

一、核心特点

EtherCAT 总线高速通信

遵循CiA402 设备协议，兼容 Beckhoff、Omron、Keyence、Panasonic 等主流 EtherCAT 主站，即插即用。

支持周期同步位置控制（CSP）、位置控制（PP）、原点回归（Homing） 等模式，满足复杂运动控制需求。

具备Free run 与 DC SYNC Event功能，最小周期可达500μs，确保多轴同步控制的实时性与精准度。

5 相全闭环高精准控制

采用5 相恒流驱动技术，搭配编码器反馈接口（EA/EB/EZ），支持步进电机内置编码器与外部光栅尺反馈，实现全闭环位置修正，杜绝丢步问题。

支持0.36°/0.72° 步距角的 5 相电机，微步细分可达1~800，单圈分辨率最高400,000 脉冲，运动平滑、振动噪声极低。

灵活配置与便捷调试

电流通过 DIP 开关在0.5~1.4A间可调，适配不同功率 5 相电机。

位置控制支持增量 / 绝对式，数据范围32 位，定位行程无限制；原点回归支持 EL（负限位）、ORG（原点）、EZ（Z 相信号）三种模式。

配备10 路 LED 状态指示灯（PWR/RUN/ERR/PEL/MEL/ORG/INP/SVON/ALM/EMG），实时显示电源、运行、报警、限位等状态，故障排查高效直观。

工业级可靠性设计

采用 **24VDC±10%** 双电源供电（主电源与 I/O 隔离电源独立），抗干扰能力强，适配工业复杂电磁环境。

无负载功耗仅4.0W（150mA/24VDC），节能环保；工作温度0~40℃，存储温度 **-20~80℃，湿度85%（无冷凝）**，适应严苛工况。

采用DIN 导轨安装，尺寸123×122×115mm，结构紧凑，便于控制柜内多轴密集布局。

二、关键技术参数

参数类别具体参数

轴数3 轴（STP-K5231A）

驱动方式5 相恒流驱动

适配电机5 相 0.36°/0.72° 步距角步进电机

微步细分1、2~800（SDO 配置）

分辨率500~400,000 脉冲 / 转（SDO 配置）

输出电流0.5~1.4A / 相（DIP 开关设置）

通信接口EtherCAT（CiA402）

控制模式CSP/PP/Homing

反馈接口EA、EB、EZ（编码器 / 光栅尺）

I/O 信号输入：PEL、MEL、ORG、EMG、DI；输出：DO（制动，250mA）

位置控制增量 / 绝对式，32 位数据范围

原点回归EL、ORG、EZ（A 系列专属）

供电电压主电源：24VDC±10%；I/O 电源：24VDC±10%

功耗典型 4.0W（无负载）

工作环境温度：0~40℃；湿度：≤85%（无冷凝）

尺寸123mm×122mm×115mm

安装方式DIN 导轨

三、应用优势

STP-K5231A 集成EtherCAT 高速总线、5 相全闭环控制、微步细分三大核心技术，相比传统脉冲型驱动器，布线更简洁（单网线替代多根脉冲线）、同步精度更高、调试更便捷，可显著提升设备定位精度与运行稳定性，降低维护成本，是多轴高精度运动控制的理想选择。