日本NPM脉冲EtherCAT对应产品EC-AD1441A4
日本 NPM 脉冲电机推出的 EC‑AD1441A4，是一款面向工业自动化的EtherCAT 接口 4 轴两相双极恒流步进驱动器，主打高速同步、精密电流控制、软件配置与紧凑多轴，非常适合半导体、电子组装、精密设备的多轴运动控制场景。

日本NPM脉冲EtherCAT对应产品EC-AD1441A4

日本NPM脉冲EtherCAT对应产品EC-AD1441A4

一、核心特点

EtherCAT 实时总线，CiA402 标准

原生 EtherCAT 接口，支持CoE（CANopen over EtherCAT）与FoE（文件访问），兼容主流 EtherCAT 主站。

遵循CiA402 驱动协议，支持 **PP（轮廓位置）、HM（原点回归）** 模式，满足标准运动控制流程。

DC 分布式时钟同步≥250μs，多轴同步精度高，适合高速联动。

4 轴集成，两相双极恒流驱动

4 轴独立控制，每轴两相双极恒流，适配 2 相步进电机。

每相0.1～3.0A（0.1A 步长），最大 3.0A / 相，出力稳定。

1/1～1/32 微步，细分平滑，低速无抖动。

NPM 运动控制核心，性能可靠

内置 NPM 自研PCL6046 运动控制 LSI，24.576MHz 参考时钟，负责加减速、定位、原点回归，减轻主站负担。

编码器位置计数，支持闭环反馈，提升定位精度。

智能电流控制，运行高效稳定

加减速电流提升：最高达设定电流 1.5 倍（≤3.0A），启停更快、出力更强。

AGC 主动增益控制：自动匹配负载，抑制振动、降低发热。

软件配置，免 DIP 开关

全参数软件设置，无 DIP 开关，减少触点故障，提升可靠性。

支持参数保存、导入导出，批量调试便捷。

紧凑工业设计，低功耗高性价比

尺寸170×120×30mm，4 轴一体，节省安装空间。

**DC12～24V±10%** 供电，控制与驱动电源分离，抗干扰强。

符合RoHS，工业级温度范围，长期稳定运行。

二、详细参数

总线与同步

协议：EtherCAT（CoE、FoE）

同步：DC≥250μs / FreeRun

协议：CiA402；模式：PP、HM

驱动规格

轴数：4 轴；电机：2 相双极步进

电流：0.1～3.0A / 相（0.1A 步长）

微步：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32

控制与反馈

核心：NPM PCL6046（24.576MHz）

反馈：编码器输入（位置计数）

保护：过流、过压、过热、短路

电气与机械

供电：DC12～24V±10%（控制 / 驱动分离）

尺寸：170（W）×120（D）×30（H）mm

环境：0～55℃，湿度 20%～80%（无凝露）

合规与软件

认证：RoHS；配置：全软件，免 DIP

三、应用场景

半导体设备：贴片机、固晶机、检测机的多轴定位。

电子组装：高速插件、点胶、视觉跟随系统。

精密自动化：小型 CNC、激光加工、自动检测设备。