日本NPM日脉Motionnet控制板102-M1A1-GEN-NE
日本 NPM 脉冲（Taiwan Pulse Motion）102‑M1A1‑GEN‑NE 是 Motionnet® 总线体系下的单轴通用脉冲运动控制从站模块，面向伺服 / 步进电机与电动执行器，以高速脉冲输出、28 位精确定位、动态在线变速 / 变位置、丰富原点回归与 I/O为核心特点，广泛用于电子制造、精密加工、自动化装配等

日本NPM日脉Motionnet控制板102-M1A1-GEN-NE

日本NPM日脉Motionnet控制板102-M1A1-GEN-NE

一、核心特点

单轴通用控制，适配广

作为 102‑M1x1 系列通用款，可直接连接伺服电机、步进电机、电动执行器，兼容差分 / 开路集电极输出驱动器；搭配 102‑T1A1‑DUM 端子板，接线直观，支持 DIN 导轨安装，机柜集成便捷。

高速脉冲输出，动态性能强

搭载专用运动控制 ASIC（G9103），最大脉冲输出频率 6.5Mpps，支持 OUT/DIR、CW/CCW、A/B 相三种脉冲模式；运行中可实时变更速度与目标位置，适配快速启停与轨迹微调场景。

高精度定位，28 位计数

内置28 位编码器计数器，定位范围覆盖 ±134,217,727 脉冲，满足微米级精密定位；支持增量式编码器（±EA、±EB、±EZ 索引信号）输入，具备位置比较输出（CMP），用于同步触发与限位校验。

多模式原点回归，加减速平滑

提供13 种原点回归模式（含近点 / 零点 / 限位组合），适配不同机械归零逻辑；支持T 曲线与 S 曲线加减速，柔性启停，降低机械冲击与振动。

I/O 与状态监测，稳定可靠

伺服接口：ALM（报警输入）、RDY（准备就绪）、SVON（伺服使能）、INP（定位完成）、ERC（偏差清除）。

机械接口：PEL/MEL（正负极限）、ORG（原点）、SLD（减速）、EMG（急停）。

LED 指示灯：PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、EMG，实时显示模块与轴状态，故障快速定位。

Motionnet® 总线，高速组网

采用 Motionnet® 专用总线，最高传输速率 20Mbps，单总线可挂 64 个从站，系统最多控制 128 轴；支持多轴同步与分布式控制，布线简洁，抗干扰能力强。

二、关键技术参数

控制轴数：1 轴。

通信接口：Motionnet®（专用总线）。

脉冲输出：最大 6.5Mpps；模式：OUT/DIR、CW/CCW、A/B 相。

编码器输入：28 位计数器；增量式（±EA、±EB、±EZ）。

定位范围：±134,217,727 脉冲（28 位）。

原点回归：13 种模式；支持近点 / 零点 / 限位组合。

加减速：T 曲线、S 曲线；可编程加减速时间。

I/O 点数：伺服输入 3 点（ALM、RDY、INP）；伺服输出 3 点（SVON、ERC、CLR）；机械 I/O 5 点（PEL、MEL、ORG、SLD、EMG）。

电源：18–36VDC；典型功耗 3W。

环境：工作温度 0–60℃；存储温度‑20–70℃。

尺寸：L79×W53×H17mm（不含端子板）。

安装：DIN 导轨（搭配 102‑T1A1‑DUM）。

三、应用场景

该模块适用于电子贴标、PCB 钻孔、精密检测、自动焊接、小型龙门设备等单轴 / 多轴联动场景，尤其适合需要高速启停、精确定位、动态调整的自动化设备，可显著提升运动控制精度与稳定性，降低系统复杂度与成本。