日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN10
PSM-60L-PG-PN10 是日本 NPM（Nippon Pulse）旗下 PULSERVO 系列的60mm 法兰、长机身、带行星减速器的闭环步进电机，主打高精度、大扭矩、低背隙、免调试，适配自动化设备、精密定位平台、数控机械等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN10

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN10

一、核心特点

闭环控制，杜绝丢步

内置高分辨率编码器（标准 10,000P/R，可选 20,000P/R），实时反馈位置与速度，驱动器闭环修正偏差；过载失步时自动报警停机，解决开环步进 “丢步、定位漂移" 痛点，重复定位精度可达 ±0.001mm 级。

大扭矩 + 精密减速，出力强劲

“L" 型长机身（定子长 85mm）+ PN10 行星减速（减速比 10），额定输出扭矩 18N・m、峰值 35N・m，比同规格开环步进高 3–5 倍；减速器背隙≤3arcmin、角度传递误差≤5arcmin，低速运行无抖动、定位无空程。

高分辨率，微小角度可控

编码器 10,000P/R×4 倍频后，PN10 减速下单步分辨率 0.0036°（20,000P/R 时 0.0018°），可实现微米级进给，适配光刻、检测、光学微调等高精度场景。

免调试 + 高适配，即装即用

无需调谐、无安装角度要求，接线即可运行；支持脉冲指令（PP/HM/CSP 模式）与 EtherCAT 总线控制，兼容主流 PLC 与运动控制器；速度波动≤±0.006%（100mm/s 时），运行平稳性接近伺服。

结构坚固，负载能力强

60mm 方形法兰，全金属机身；允许径向悬伸载荷 640N、轴向推力 530N，可直接驱动丝杠、齿轮等负载，无需额外减速机构；防护等级 IP40，适应工业粉尘、油污环境。

高效低噪，长寿命

闭环电流优化控制，发热比开环低 30%；行星减速器采用耐磨合金，使用寿命≥10,000 小时；运行噪音≤55dB，适合洁净车间、医疗设备等低噪需求场景。

二、详细参数（PSM-60L-A-PG-PN10，10,000P/R）

机械规格

法兰尺寸：60mm×60mm（方形）

定子长度：85mm（L 型）

电机总长：约 180mm（含减速器）

重量：2.61kg

轴径：14mm（键槽输出）

电气参数

相数：2 相

额定电流 / 相：4.0A

额定电压：DC24V–48V

绝缘等级：B 级（130℃）

性能参数

编码器分辨率：10,000P/R（标准）/20,000P/R（可选）

减速比：10（PN10 行星减速器）

保持扭矩（电机本体）：2.16N・m

额定输出扭矩：18N・m（减速后）

峰值输出扭矩：35N・m

转子转动惯量：690×10⁻⁷ kg・m²

允许转速：0–300rpm（减速后）

背隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

环境与接口

工作温度：–10℃～+50℃

存储温度：–20℃～+70℃

通信接口：脉冲 / 方向、EtherCAT（可选）

反馈信号：编码器 A/B/Z 相、报警输出

三、应用场景

精密自动化：3C 设备、半导体检测、光学定位平台

数控机械：小型加工中心、雕刻机、绕线机

非标设备：自动上下料、精密移栽、微调机构

替代伺服：预算有限但需高精度、大扭矩的场景