日本NPM日脉直线伺服电机 控制器 / 驱动器FMAX-4X-2SD
四轴控制器（内置两轴轴式电机驱动器）
本产品为可实现四轴运动控制的控制器。
支持两种控制模式：电脑远程控制，以及控制器独立运行的单机控制。
该控制器在四轴通道中，内置两轴轴式电机驱动模块，无需额外搭配驱动器，即可直接控制轴式电机。
剩余两轴配备驱动器对接接口信号，可搭配客户自选的驱动器与电机使用。

日本NPM日脉直线伺服电机 控制器 / 驱动器FMAX-4X-2SD

日本NPM日脉直线伺服电机 控制器 / 驱动器FMAX-4X-2SD

产品特点

支持 USB 连接，可通过电脑下发指令控制

可脱离电脑，实现单机独立运行控制

配备专用编程语言，适配单机控制使用

配套工具软件，可进行设备运行检测

借助工具软件完成单机程序的编译、写入与读取

支持模拟量输入，可外接操纵杆控制（X 轴、Y 轴）

内置 2 台 Elmo 品牌驱动器（X 轴、Y 轴）

搭载 PCL6045BL 运动控制芯片

提供 13 种回原点模式

支持手轮脉冲器操作控制

速度倍率调节（轴运行过程中实时更改速度）

位置倍率调节（轴运行过程中实时更改目标位置）

支持 2~4 轴直线插补

支持两轴圆弧插补

具备比较器功能

可选择绝对定位、增量定位两种模式

配备通用输入输出端口：12 路输入、12 路输出

表格

项目规格备注

尺寸220(W) × 100(D) × 55(H) [mm]

重量580 [g]

供电电源主控基板：DC24 [V] ±10 [%]，最大 1.0 [A]

内置驱动基板：DC12～DC48 [V]

可控制轴数4 [轴]（X 轴、Y 轴、Z 轴、U 轴）

内置驱动器轴数2 [轴]（X 轴、Y 轴）轴式电机专用

串口USB 2.0miniB 型

RS-232C※1

最高输出频率5 [MHz]（X 轴与 Y 轴为 2 [MHz]）※2

模拟输入2 [路]（AIn1, AIn2）※3

脉冲输入各轴 PA、PB 信号

比较器输出4 [路]（CMPx, CMPy, CMPz, CMPu）※4

驱动器 I/F 信号（输出）脉冲输出（PLS, DIR）

励磁 ON/OFF（SON）

偏差计数器清除（ERC）※5

驱动器 I/F 信号（输入）编码器信号（EA, EB, EZ）

报警（ALM）

定位完成（INP）

伺服就绪（RDY）※5

机械系统输入信号紧急停止、外部启动（ExSTA）

以下信号各轴独立：

正极限（+EL）

负极限（-EL）

原点（ORG）、减速信号（SD）

通用输出12 [点] 光耦输出

通用输入12 [点] 光耦输入

对应标准CE 认证

RoHS 指令 2011/65/EU（不含 2015/863/EU）

EMC 指令 61000-6-2:2005, 61000-6-4:2007+A1:2011

备注说明（※号解释）

※1. RS-232C 仅用于内置驱动器的调试。

※2. X 轴与 Y 轴受内置驱动器规格限制，最高仅支持 2 [MHz]。

※3. AIn1 对应 X 轴，AIn2 对应 Y 轴；Z 轴与 U 轴不支持模拟输入。

※4. 该通道也可作为通用输出使用。

※5. 驱动器 I/F 信号连接至 Z 轴与 U 轴的迷你连接器（CN5）；X 轴与 Y 轴因已连接内置驱动器，无外部连接器。

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