产品型号：PCD2112A
更新时间：2026-07-07日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCD2112A
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCD2112A
单轴控制专用 / 超小型封装
采用业界的 4 线式串行总线搭配超小型封装，可有效缩小电路板尺寸。
芯片可输出两相步进电机励磁时序信号，同时内置伺服电机接口，步进电机、伺服电机两种驱动方案均可适配。
| 控制轴数 | 1 轴 |
| 最大输出脉冲频率（pps）括号为基准时钟 20MHz 下数值 | 2.4Mpps（最大 5Mpps） |
| S 型加减速控制 | 支持 |
| 编码器输入 | A、B 相输入 |
| 插补功能 | 无 |
| 基准时钟（MHz）括号内为最大值 | 9.8304MHz（最大 20MHz） |
| 速度设定寄存器数量 | 3 个（FL、FH1、FH2） |
| CPU 接口 | SPI 串行外设接口 |
| 速度设定步长范围 | 1 ~ 8191（13 位） |
| 速度倍率调节范围 | 0.5 ~ 300 倍 |
| 加速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 减速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 定位脉冲设定范围 | 0 ~ 268435455（28 位） |
| 减速点设定范围 | 0 ~ 16777215（24 位） |
| 封装（引脚数、封装类型） | 48 引脚 QFP |
| 封装本体外形尺寸 (mm)括号内为器件总长、总宽 | 7.0×7.0（9.0×9.0） |
| 工作环境温度范围 (℃) | -40 ~ +85℃ |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 合规标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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