产品型号：PCD4621A
更新时间：2026-07-07日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCD4621A
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCD4621A
PCD4600 系列 2 轴型号
本产品是前代 PCD4500 系列的升级换代产品，在实现芯片小型化、功能升级的同时统一采用 3.3V 单电源供电，使用便捷性大幅提升。
芯片内置步进电机开环控制所需的全部常规基础功能。结合当下主流主控芯片的设计需求，同时兼容 8 位并行总线与 4 线式串行总线两种通讯接口，拓宽了适配 CPU 的选型范围。
产品采用业内尺寸最小的 QFP 封装：2 轴型号封装塑封尺寸 10×10mm，4 轴型号封装塑封尺寸 14×14mm。
可帮助厂商快速、低成本地开发小型多轴步进电机控制器。
| 控制轴数 | 2 轴 |
| 最大输出脉冲频率（标准 / 最大值） | 2.4Mpps（最大 5Mpps） |
| CPU 接口 | 8/16 位并行总线、4 线式串行总线 |
| 封装 | 64 引脚 QFP 封装 |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 基准时钟（标准 / 最大值） | 4.9152MHz（最大 10MHz） |
| 速度设定寄存器数量 | 2 个（FL、FH） |
| 速度设定步长范围 | 1 ~ 8191（13 位） |
| 速度倍率调节范围 | 1 ~ 300 倍 |
| 加速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位）（加减速共用参数） |
| 减速斜率设定范围 | 与加速共用一组参数 |
| 定位脉冲设定范围 | 0 ~ 16777215（24 位） |
| 减速点设定范围 | 0 ~ 16777215（24 位） |
| 封装塑封本体尺寸（单位 mm） | 10×10 |
| 工作环境温度 | -40 ~ +85℃ |
| S 型加减速控制 | ○ 支持 |
| 编码器输入（最高 4 倍频） | 无此功能 |
| 增减计数器（当前位置计数器） | ○ 每轴独立配置28 位 ×1 通道 |
| 位置比较器 | 无此功能 |
| 中断信号输出 | ○ 支持 6 种中断触发源 |
| 下一动作预缓存寄存器 | 无此功能 |
| 下一动作自动启动控制 | 无此功能 |
| 手轮脉冲发生器输入 | 无此功能 |
| 直线插补 | 无此功能 |
| 连续插补功能 | 无此功能 |
| 通用输入输出端子 | ○ 每轴 4 点输入、仅 2 点输入、仅 1 点输出 (※14) |
| 环形计数功能 | 无此功能 |
| 软件限位功能 | 无此功能 |
| 兼容 5V 电平接口 | ○ 支持 |
| 合规标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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