产品型号：PCL6240
更新时间：2026-07-08日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6240
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6240
步进电机控制入门级芯片
可通过 SPI 总线或 I2C 总线进行控制。
属于精简功能的入门款芯片，体积小巧、节省 PCB 布局空间。
最多可实现 4 轴运动控制。
内置 1 级预寄存器，支持无间断连续运动控制。
| 控制轴数 | 4 轴 |
| 最大脉冲输出频率 | 3.3Mpps |
| CPU 通信接口 | SPI（15MHz）、I2C（1MHz） |
| 封装类型 | 48 引脚 QFN |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 基准时钟 | 9.8304MHz |
| 速度设定寄存器数量 | 2 个（FL、FH） |
| 速度设定步数范围 | 1 ~ 32767（15 位） |
| 速度倍率可调范围 | 0.3 ~ 100 倍 |
| 加速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 减速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 定位脉冲量设定范围 | 0 ~ 65535（16 位） |
| 减速起始点设定范围 | 0 ~ 65535（16 位） |
| 芯片塑封尺寸 (mm) | 7.0 × 7.0 |
| 工作环境温度 | -40 ~ +85℃ |
| 直线加减速控制 | 支持 |
| 当前位置计数器 | 32 位 × 1 组 |
| 中断信号输出 | 支持（16 类触发条件） |
| 下一段运动预缓存寄存器 | 支持（1 级） |
| 下一段运动自动启动 | 支持 |
| 多轴同步启动 | 支持 |
| 通用 I/O 引脚 | 支持（每轴 4 点） |
| 5V 电平接口兼容 | 支持（1 路专用启动引脚） |
| 环保标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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