日本NPM脉冲本地板（驱动器型）MNET-BCD4020FUA4
MNET‑BCD4020FUA4 是日本 NPM（日本脉冲）推出的控制与驱动一体化两相步进电机驱动器，属于 Motionnet 系列高速串行通信运动控制产品，专为多轴精密运动控制设计，集成度高、通信速度快、驱动性能稳定，广泛应用于自动化设备、半导体装置、精密机械等场景。

日本NPM脉冲本地板（驱动器型）MNET-BCD4020FUA4

日本NPM脉冲本地板（驱动器型）MNET-BCD4020FUA4

一、核心特点

4 轴集成控制，一体化设计

单台驱动器集成4 轴两相步进电机控制与驱动，无需额外控制器，大幅简化系统架构、减少布线与安装空间，降低成本。采用开放式框架结构，尺寸 W130×D145×H28mm，重量约 340g，便于安装固定。

Motionnet 高速串行通信，抗干扰强

搭载 NPM 自研 G9004 通信 LSI，采用RS‑485 半双工通信，支持 2.5/5/10/20Mbps 四档速率切换，最远通信距离可达 100m，适合长距离多轴控制。设备地址可通过开关设为 0~63，最多可串联 64 台，构建大规模运动控制系统；配备通信 watchdog 定时器（5ms/20ms 可选），异常时可保持输出或复位，保障系统安全。

高性能驱动，细分精准可调

驱动方式：两相单极恒流驱动，最大电流2.0A / 相，每轴电流可通过电位器独立调节（0.5~2.0A / 相），出厂默认 1.2A / 相。

微步细分：支持 1/1/2/4/8/16 细分，将 1.8° 步距角细化，运行平稳、噪音低、定位精度高。

自动降流：电机停止后自动将电流降至设定值（默认 50%），减少发热与能耗，提升稳定性。

保护机制：具备电机线圈短路 / 开路保护，故障时红色 LED 告警，及时切断输出，保护设备。

运动控制功能，定位精准

脉冲控制：搭载 PCL6143（PCL6145）运动控制芯片，基准时钟 20MHz，最大输出频率 100Kpps，满足高速定位需求。

加减速：支持直线 / S 形加减速，各轴独立设置，加速 / 减速速率范围 1~65535，启停平稳无冲击。

定位范围：28 位位置计数器，管理范围‑134,217,728~+134,217,727，可实现长行程高精度定位。

输入接口：每轴配备 ± 极限（PEL/MEL）、原点（ORG）、减速（SD）/ 定位启动（PCS）及紧急停止（EMG）输入，光耦隔离，抗干扰能力强。

宽温稳定，符合环保标准

工作温度 0~+40℃，湿度 80% RH 以下（无凝露），自然空冷（散热鳍片超 70℃需强制冷却）；符合 RoHS 指令，绿色环保，适配工业严苛环境。

二、关键参数表

项目参数

控制轴数4 轴（两相步进电机）

通信模块G9004（Motionnet）

通信速率2.5/5/10/20Mbps（开关切换）

设备地址0~63（SW1 设置）

驱动方式两相单极恒流驱动

最大电流2.0A / 相（0.5~2.0A / 相可调）

细分模式1、2、4、8、16 细分（SW4 设置）

最大输出频率100Kpps

加减速类型直线 / S 形（独立设置）

位置计数器28 位（‑134,217,728~+134,217,727）

电源DC24V±10%

工作温度0~+40℃

尺寸130×145×28mm

重量约 340g

环保认证RoHS（2011/65/EU）

三、应用优势

该驱动器将通信、控制、驱动、保护功能高度集成，4 轴一体设计大幅简化多轴系统，Motionnet 高速通信保障数据稳定传输，细分驱动与精准加减速控制实现平稳高精度定位，自动降流与保护机制提升可靠性、降低维护成本，适配半导体设备、自动化生产线、精密检测仪器等多轴运动控制场景。