日本NPM脉冲本地板（驱动器型）MNET-BCD4020FU-A
MNET‑BCD4020FU‑A 是日本 NPM（日本脉冲电机）推出的控制 / 驱动一体化单轴两相步进电机驱动器，搭载专用运动控制 LSI “G9103"，通过高速 Motionnet 串行总线直接控制电机，省去外部脉冲发生器，适合设备小型化、分布式运动控制场景。

日本NPM脉冲本地板（驱动器型）MNET-BCD4020FU-A

日本NPM脉冲本地板（驱动器型）MNET-BCD4020FU-A

一、核心特点

一体化设计，集成度高：控制部与驱动部集成于一体，单轴控制，无需额外控制卡，大幅节省安装空间与布线成本；开放式框架结构，支持双向安装，适配紧凑型设备布局。

Motionnet 高速串行通信：采用 RS‑485 半双工通信（带脉冲变压器隔离），通信速率可选 2.5/5/10/20 Mbps，设备地址可通过 SW1 开关设为 0~63，组网灵活，抗干扰能力强。

高性能驱动与细分：两相单极恒流驱动，最大 2.0 A / 相，电位器可调 0.5~2.0 A / 相；支持1/1/2/4/8/16 细分（SW2 开关设定），运行平稳、低振动低噪音。

智能电流控制：内置自动电流下降功能，电机静止时自动降低电流，减少发热与功耗，提升长期运行稳定性。

丰富 I/O 与编码器反馈：配备4 路通用输入、2 路通用输出，支持 ±EL（极限）、ORG（原点）、SD（减速）、EMG（急停）等信号；自带编码器 A/B 相输入，可构建闭环控制，提升定位精度。

保护与状态指示：具备电机线圈短路 / 开路保护，故障时红色 LED 告警；内部控制电源（DC3.3 V）正常时黄色 LED 亮起，便于调试与维护。

宽温与环保适配：工作温度0~+40 ℃，湿度≤80% RH（无凝露）；符合 RoHS 指令（2011/65/EU），环境友好。

二、关键参数

控制轴数：1 轴

驱动方式：两相单极恒流驱动

驱动电流：0.5~2.0 A / 相（最大 2.0 A / 相）

细分设定：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16

通信接口：Motionnet（RS‑485，半双工）

通信速率：2.5/5/10/20 Mbps

最高输出频率：250 Kpps

加减速模式：直线 / S 字曲线

位置计数器：28 bit

电源：DC24 V±10%

尺寸（mm）：95×54×28（宽 × 深 × 高）

重量：约 100 g

冷却方式：自然风冷