日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN50
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM‑60L‑PG‑PN50（PULSERVO 系列）是一款集成高精度行星减速器 + 闭环编码器的 60 框型出力机型，主打高转矩、高分辨率、低振动、免调试，广泛用于精密定位、自动化设备与小型机床场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN50

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN50

一、核心特点（区别于开环步进与普通伺服）

闭环控制，丢步

内置10,000 P/R 编码器（4 倍频），实时位置反馈，实现 **±1 脉冲定位精度 **，杜绝开环步进常见丢步与过冲；低速平稳、高速响应快，兼具步进的低成本与伺服的高精度。

高转矩密度，带载能力强

“L" 型长定子（85 mm）设计，保持力矩 1.67 N・m；搭配 PN50 行星减速器（减速比 50），输出允许扭矩 27 N・m、峰值 50 N・m，可驱动较重负载。

超高分辨率，定位细腻

编码器分辨率：10,000 P/R（4 倍频）→ 脉冲分辨率0.0036°

经 50 倍减速后：单脉冲 0.000072°，适合微小角度 / 位移精密定位。

低振动、低噪音，运行顺滑

搭载矢量控制 + 滤波控制，抑制步进电机固有的齿槽转矩与共振区；无调谐、无振荡，低速无抖动、高速无异响，运行接近伺服水准。

集成减速器，安装紧凑

PG 型精密行星减速器，背隙＜3 arcmin，定位刚性高；60 mm×60 mm 标准法兰，定子长 85 mm，重量约 1.3 kg（电机）+ 减速器，适配狭小安装空间。

保护完好，稳定可靠

具备过流、过压、过热、过载、编码器异常保护；报警信号可输出，便于系统故障诊断；支持脉冲输入 / Motionnet 总线控制，适配主流控制器。

免调试，易用性强

出厂参数优化，无需手动调谐；运行电流可动态设定，匹配负载变化，兼顾效率与发热，新手也能快速上手。

二、详细技术参数

1. 电机本体（PSM‑60L）

法兰尺寸：60 mm × 60 mm

定子长度：85 mm（L 型）

相数 / 极数：2 相 / 1.8°（步距角）

额定电流：4.0 A / 相

保持力矩：1.67 N·m

转子惯量：690 × 10⁻⁷ kg·m²

重量：约 1.3 kg

编码器：10,000 P/R（4 倍频），闭环反馈。

2. 减速器（PG‑PN50）

类型：行星减速器（1 级）

减速比：50:1

允许扭矩：27 N·m

峰值扭矩：50 N·m

背隙：＜3 arcmin

允许转速：0～120 rpm（输出轴）

输入转速：≤6,000 rpm（电机轴）。

3. 组合性能（PSM‑60L‑PG‑PN50）

输出分辨率：0.000072°/ 脉冲（电机 1.8°÷(10,000×4)÷50）

定位精度：±1 脉冲

重复定位精度：±0.001 mm（直线机构）

最高输出转速：120 rpm

适配驱动器：PSD‑S‑60（PULSERVO 专用）。

三、典型应用场景

精密工作台 / 微型数控铣床

半导体设备（贴片、检测、定位）

3C 自动化（点胶、锁螺丝、视觉对位）

医疗器械（精密进给、微调机构）

包装 / 印刷设备（张力控制、精准送料）

四、优势总结

相比同功率伺服，它成本更低、免调试、低速刚性更好；相比开环步进，它无丢步、精度高、振动小；集成减速器后转矩倍增、安装紧凑，是中小功率精密运动控制的高性价比选择。