日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN40
PSM-60L-PG-PN40 是日本 NPM（脉冲马达株式会社）推出的PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速机 + 高精度编码器 + 闭环控制，适配精密定位与低速大扭矩场景，广泛用于自动化设备、半导体设备及精密加工机械。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN40

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN40

一、核心特点

闭环控制，定位精准

采用10000P/R（4 倍频） 编码器，配合闭环矢量控制，实时修正位置偏差，定位滞后极小，杜绝开环丢步问题。搭配PN40 行星减速机，分辨率达0.0009°，重复定位精度高，满足微米级精密定位需求。

大扭矩输出，负载能力强

定子长度 85mm（L 型），保持力矩 1.67N・m；经 40 倍减速后，最大静态扭矩 27N・m，平均允许扭矩 27N・m，最大允许扭矩 50N・m。允许悬垂载荷 1000N、推力载荷 970N，可驱动重型负载。

低振动低噪音，运行平稳

矢量控制与滤波技术抑制共振，无调谐、无 hunting，低速运行平滑；减速机齿隙≤3 弧分，角度传输误差≤5 弧分，传动平稳，噪音低，适配洁净与静音工况。

结构紧凑，环境适应性强

60mm×60mm 方形安装法兰，集成减速机后长度紧凑，重量仅 2.86kg，便于狭小空间安装；防护设计完好，适配工业温湿度环境，具备过压、欠压、过温、堵转保护及报警输出，可靠性高。

免调试，易集成

出厂预设电机电流等参数，即装即用，无需复杂调谐；支持脉冲输入控制，兼容主流运动控制器，适配自动化产线、精密平台等场景。

二、详细参数

型号：PSM-60L-PG-PN40（PULSERVO 系列，L 型定子，带 PG 减速机，PN40 减速比）

机械规格

安装尺寸：60mm×60mm 方形法兰

定子长度：85mm（L 型）

重量：2.86kg

转子惯量：690×10⁻⁷ kg・m²

电气性能

电机类型：两相闭环步进电机

额定电流 / 相：4.0A

保持力矩：1.67N・m

编码器：10000P/R（4 倍频，标准）

减速机参数

类型：行星减速机（PN 系列）

减速比：40

齿隙：≤3 弧分

角度传输误差：≤5 弧分

分辨率：0.0009°（10000P/R）

扭矩与负载

最大静态扭矩：27N・m

平均允许扭矩：27N・m

最大允许扭矩：50N・m

允许悬垂载荷：1000N

允许推力载荷：970N

转速范围：0~75rpm（减速后）

控制特性：闭环矢量控制，速度监控，电流可调，保护功能完好

综上，PSM-60L-PG-PN40 融合高精度、大扭矩、低振动、易集成优势，是精密运动控制的优选，尤其适合低速重载、高精度定位场景。