日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN5
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM‑60L‑PG‑PN5（PULSERVO 系列）是一款60mm 方形法兰、长机身、闭环 + 精密行星减速型执行元件，主打高精度、大扭矩、低振动、免调谐，适合自动化定位与同步场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN5

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN5

一、核心特点

闭环控制 + 高分辨率编码器内置10,000P/R（4 倍频后 40,000P/R）编码器，实时位置反馈，无丢步、无累积误差；定位分辨率达0.0072°/ 脉冲，远高于开环步进。

精密行星减速（PG‑PN5）标配一级行星减速器，减速比 5，背隙≤3arcmin、角传动误差≤5arcmin，兼顾大扭矩与高刚性；输出端支持径向 / 轴向重载。

大扭矩、低惯量、高响应长机身（L 型）设计，最大静扭矩 8.7N・m，转子惯量 690×10⁻⁷kg・m²，低速转矩密度高，启停与定位响应快，适合短行程高速定位。

矢量控制 + 低振动平滑运转采用矢量滤波 + 最佳电流控制，低速无抖动、噪音低；无调谐、无追踪误差，负载变化时仍保持稳定精度。

保护与报警具备过流、过载、过压、编码器异常、位置偏差过大等保护；报警输出信号可对接 PLC，便于故障诊断与停机保护。

紧凑易集成60mm 方形法兰，机身长度适配标准安装；支持脉冲输入 / Motionnet 总线双控制模式，适配主流驱动器与控制器。

二、详细规格参数（PSM‑60L‑A‑PG‑PN5，A=10,000P/R）

1. 电机本体（60L）

法兰尺寸：60mm×60mm（方形）

定子长度：85mm（L 型，长机身）

额定电流 / 相：4.0A

保持力矩：1.67N·m（电机端）

转子惯量：690×10⁻⁷kg·m²

重量：约 3.0kg（含减速器）

2. 减速器（PG‑PN5）

类型：一级行星齿轮

减速比：5

最大静扭矩（输出端）：8.7N·m

允许扭矩：27N·m

最大扭矩：50N·m

背隙：≤3arcmin（0.05°）

角传动误差：≤5arcmin（0.083°）

允许转速：0～600rpm（输出端）

允许悬空载荷（轴中心）：510N

3. 编码器与控制

编码器分辨率：10,000P/R（标准 A 型），4 倍频后40,000P/R

定位分辨率：0.0072°/ 脉冲（减速后）

控制模式：脉冲输入（1～200kHz）/Motionnet 总线

电源：DC24～90V（驱动器供电）

三、典型应用场景

电子设备：贴标机、点胶机、小型 CNC、3C 检测台

自动化流水线：精密移栽、同步输送、角度定位

医疗器械：精密调节、定位驱动

光学仪器：镜头微调、平台定位