日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN3
PSM‑60L‑PG‑PN3 是日本 NPM（脉冲电机）PULSERVO 系列60mm 法兰、长定子、带 3 级精密行星减速器的闭环步进电机，融合步进的低成本与伺服的闭环精度，主打高精度、高扭矩、低振动、免调谐，广泛用于自动化精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN3

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60L-PG-PN3

一、核心特点

闭环控制，杜绝丢步

内置10,000P/R（4 倍频）编码器，实时位置反馈，解决开环步进 “失步 / 丢步" 问题；负载异常时自动报警停机，定位更可靠。

高扭矩密度，出力强劲

长定子（85mm）设计，保持力矩 1.67N・m，配合 3 级减速器后最大静扭矩达 5.2N・m，60mm 法兰下扭矩密度突出，适配中重负载。

精密减速，超高定位分辨率

标配行星减速器（减速比 3），背隙≤3arcmin，传动误差≤5arcmin；电机原生步距角 0.72°，经减速后分辨率达 0.012°，定位精度远超普通步进。

低振动低噪音，运行平滑

矢量控制 + 滤波算法，抑制步进低频振动；电流实时优化，低速平稳、高速低噪，适合 3C、半导体等精密设备。

免调谐，易上手

无需伺服式复杂参数整定，脉冲指令即发即走；支持脉冲 / Motionnet 双输入，适配主流控制器，调试周期短。

防护可靠，适配工业环境

标准工业级防护，耐受温度‑10℃~+50℃；金属外壳抗干扰，适配工厂复杂电磁环境。

二、关键参数

机械规格：法兰 60mm×60mm，定子长 85mm；重量约 1.4kg；转子惯量 690×10⁻⁷kg・m²。

电气参数：额定电流 4.0A / 相；编码器 10,000P/R（4 倍频）。

减速器：行星式，减速比 3；背隙≤3arcmin；允许转速 0~1000rpm。

性能指标：保持力矩 1.67N・m；减速后最大扭矩 5.2N・m；分辨率 0.012°；允许悬空载荷 430N。