日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN50
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM‑60M‑PG‑PN50 是 PULSERVO 系列中一款60mm 法兰、带精密行星减速器、大扭矩的闭环步进电机，兼具步进的低成本与伺服的高精度，适合中小型自动化设备的精密定位与高速启停场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN50

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN50

一、核心特点

闭环控制，杜绝丢步

内置 **10,000P/R（4 倍频后 40,000P/R）** 高精度编码器，实时位置反馈，解决开环步进丢步问题；配合矢量控制与滤波算法，低速无抖动、高速定位快，定位滞后极小，接近伺服性能。

大扭矩 + 减速器，高输出密度

集成高精度行星减速器（减速比 50），额定扭矩 27N・m、峰值 50N・m，在 60mm 法兰体积下实现超高扭矩密度；减速器齿隙≤3arcmin，重复定位精度高，适合精密工装、搬运与拧紧场景。

免调谐，易用性强

无需伺服式复杂参数整定，即插即用；支持脉冲输入或 Motionnet 总线控制，适配主流控制器；内置电流自适应，可动态匹配负载，兼顾出力与发热，连续运行温升低。

低振动、低噪音、高稳定性

采用磁路优化 + 电流平滑控制，运行噪音比传统步进低约 10dB；定子长度 56mm，转子惯量490×10⁻⁷kg·m²，响应快且抗干扰强；具备过流、过压、过热、编码器异常保护与报警输出，可靠性高。

紧凑法兰 + 高负载能力

标准60×60mm 安装法兰，适配常规安装空间；允许悬伸负载 1100N、推力负荷约 390N，刚性强，适合悬臂与长行程机构。

二、详细参数（PSM‑60M‑PG‑PN50）

机械规格

法兰尺寸：□60mm

定子长度：56mm（M 型）

电机重量：约 1.84kg

转子惯量：490×10⁻⁷kg·m²

减速器：行星式，减速比 50，齿隙≤3arcmin

电气与性能

电机类型：两相闭环步进

额定电流 / 相：4.0A

编码器：10,000P/R（4 倍频 40,000P/R）

静转矩（电机本体）：0.86N·m

额定输出扭矩（减速后）：27N·m

峰值输出扭矩：50N·m

最高允许转速：60rpm（减速后）

响应频率：可达2kHz

环境与接口

工作温度：‑10℃～+50℃

防护等级：IP40（可选 IP65）

控制信号：脉冲 / 方向或 Motionnet

报警输出：过流、过热、编码器故障

三、典型应用

3C 设备：精密移栽、视觉对位、贴标

半导体：小型模组定位、检测工位

自动化包装：高速分度、封口驱动

医疗器械：精密调节、自动送料