产品型号：PSM-60M-PG-PN40
更新时间：2026-06-01日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN40
日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN40
一、核心特点
闭环控制，消弭丢步
内置10,000P/R 编码器（4 倍频后 40,000P/R），实时位置反馈，闭环修正偏差；过载失步时自动报警停机，杜绝开环步进的丢步隐患，定位精度接近伺服。
高分辨率 + 低齿隙，定位精准
减速器减速比40:1，编码器 10,000P/R 时分辨率 0.0009°；20,000P/R 可选时达0.00045°。
行星减速器最小齿隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，重复定位精度高。
大扭矩、低惯量，响应快
额定电流4.0A / 相，保持扭矩0.86N·m；减速器输出静转矩 27N・m、最大允许扭矩 50N・m。
转子惯量490×10⁻⁷kg·m²，低惯量设计，启停与高速定位响应迅速。
低振动、低噪音，运行平滑
搭载矢量控制 + 滤波控制，抑制共振与低频振动；电流自适应调节，低速无抖动、高速无异响，适配精密平台与光学设备。
免调谐、易上手，稳定性强
无需伺服式复杂增益调校，即装即用；内置过流、过压、过热、堵转保护，故障报警输出，适配工业严苛环境。
紧凑集成，安装灵活
60mm×60mm 法兰，定子长度56mm（M 型），电机 + 减速器总长约 120mm，重量2.3kg。
支持脉冲输入 / Motionnet/EtherCAT（可选），兼容 CSP/PP/HM 等运动模式，适配多类型控制器。
二、详细参数
1. 电机本体（PSM‑60M）
法兰尺寸：60mm×60mm
定子长度：56mm
相数：2 相
额定电流：4.0A / 相
保持扭矩：0.86N·m
转子惯量：490×10⁻⁷kg·m²
重量：1.0kg
编码器分辨率：10,000P/R（标准）/20,000P/R（可选）
2. 行星减速器（PG‑PN40）
减速比：40:1
输出静转矩：27N·m
最大允许扭矩：50N·m
允许转速范围：0–75rpm
齿隙（最小）：≤3arcmin
角度传递误差（最小）：≤5arcmin
允许悬垂载荷：1000N
允许推力载荷：970N
重量：1.3kg（减速器部分）
3. 性能与环境
控制模式：闭环脉冲控制 / Motionnet/EtherCAT（可选）
分辨率（10,000P/R）：0.0009°/ 脉冲
分辨率（20,000P/R）：0.00045°/ 脉冲
保护功能：过流、过压、过热、堵转、失步报警
使用温度：−10℃～+50℃
绝缘等级：Class B
三、典型应用
自动化设备：精密工作台、模组、贴标机、视觉定位平台
电子制造：SMT 设备、焊锡机器人、精密移栽机构
医疗设备：精密检测仪、自动化分析仪器
光学仪器：镜头调焦、精密扫描平台
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