日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN15
日本 NPM 脉冲 PSM-60M-PG-PN15 是 PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速器，兼具高精度、大扭矩与低振动特性，广泛应用于自动化设备、精密定位平台、电子制造与数控机械等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN15

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN15

一、核心特点

闭环控制，精度

内置10,000P/R 编码器（4 倍频后 40,000P/R），实现全闭环位置反馈，解决开环步进丢步问题。定位分辨率高达0.0024°（15 倍减速），重复定位精度高，适配微米级定位需求。

大扭矩输出，负载能力强

搭配15:1 行星减速器，最大静转矩 12.46N・m，容许平均扭矩 18N・m、峰值 35N・m，可驱动中重型负载；减速器齿隙≤3arcmin、角度误差≤5arcmin，传动刚性高。

低振动低噪音，运行平滑

采用矢量控制 + 滤波算法，有效抑制步进电机低频共振与高频噪音；无调谐、无追踪误差，负载变化时定位滞后小，启停平稳，适配精密检测与光学设备。

高可靠性与保护机制

内置过流、过压、过热、失步保护，故障时报警输出；转子惯量 490×10⁻⁷kg・m²，响应快、动态性能优；防护等级适配工业环境，可搭配电磁制动与减速器定制化方案。

紧凑高效，安装灵活

60mm×60mm 方形法兰，定子长度 56mm，重量 2.5kg，体积小功率密度高；支持脉冲输入 / Motionnet 总线双控制模式，适配主流驱动器与控制系统。

二、详细参数

1. 电机本体参数

型号：PSM-60M-PG-PN15

电机类型：两相混合式闭环步进电机

法兰尺寸：□60mm

定子长度：56mm

额定电流 / 相：4.0A

保持扭矩（电机）：0.86N·m

转子惯量：490×10⁻⁷kg·m²

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频 40,000P/R）

控制模式：闭环控制（脉冲输入 / Motionnet）

2. 减速器参数

减速比：15:1

类型：行星齿轮减速器（PN 系列）

最大静转矩（输出）：12.46N·m

容许平均扭矩：18N·m

容许最大扭矩：35N·m

齿隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

允许转速范围：0~200rpm

** unit 重量 **：2.5kg

允许悬伸负载：740N（轴心基准）

容许推力负荷：630N

3. 性能参数

定位分辨率：0.0024°（10,000P/R 基准）

控制特性：无调谐、低滞后、低振动、平滑旋转

保护功能：过流、过压、过热、失步报警

环境适应性：工业标准温度 / 湿度范围，适配多场景

三、应用优势

该电机结合闭环控制与精密减速，兼顾伺服的精度与步进的经济性，解决传统开环步进丢步、振动大的痛点，同时比伺服电机成本更低、控制更简单。15 倍减速提供大扭矩与低转速输出，适合重负载、高精度、低速平稳的应用场景，如自动贴标机、精密 XY 平台、半导体设备、光学仪器等。