日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN10
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM‑60M‑PG‑PN10（PULSERVO 系列）是一款集高精度闭环控制、低振动平滑运行、高性价比于一体的 60mm 框号精密运动执行元件，广泛用于自动化设备、精密定位平台、电子制造与小型机床等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN10

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN10

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

内置10,000P/R 编码器（4 倍频后 40,000P/R），实时位置反馈，驱动器自动修正位置偏差；负载过大时输出报警并停机，解决开环步进 “丢步" 痛点，定位精度接近伺服。

低振动、高平稳性

采用矢量控制 + 滤波算法，低速无抖动、高速运转顺滑；配合精密磁路设计，运行噪音低，适合光学检测、医疗设备等对振动敏感的场景。

高分辨率，定位精准

PN10 为10 倍减速机型，单脉冲分辨率达0.0018°，重复定位精度高，满足微米级定位需求。

高扭矩密度，负载能力强

60mm 机身输出8.58Nm 静转矩，配合行星减速器，体积小、推力大，适配中小型重载工位。

免调谐、易上手

无需复杂参数整定，即装即用；支持脉冲指令 / Motionnet 总线双控制模式，兼容主流 PLC 与控制器。

保护与监控

具备过流、过压、过热、堵转保护；可通过 RS‑232C 实时监控指令速度、实际速度与位置偏差，便于调试与维护。

可选制动与减速，适配广

可选24V 电磁制动（断电保持）与精密行星减速器，满足垂直轴、大减速比场景需求。

二、详细参数（PSM‑60M‑PG‑PN10）

机械规格

安装尺寸：□60mm（法兰）

定子长度：56mm（M 型）

电机重量：约 1.0kg（不含减速器）

转子转动惯量：490×10⁻⁷ kg·m²

齿隙：≤3arcmin（精密级）

电气与性能

电机类型：两相混合式闭环步进

额定电流：4.0A / 相

静转矩：8.58Nm（保持力矩）

编码器：10,000P/R（4 倍频 40,000P/R）

减速比：10:1（PN10）

分辨率：0.0018°/ 脉冲

允许转速：0～300rpm（输出轴）

平均容许扭矩：18Nm

最大容许扭矩：35Nm

环境与接口

工作温度：‑10℃～+50℃

控制信号：脉冲 + 方向 / Motionnet 总线

供电：DC24～48V（驱动器）

保护功能：过流、过压、过热、失步报警

三、应用优势

相比伺服电机，成本更低、接线更简单、无需调谐；相比开环步进，无失步、精度高、动态响应好。在 3C 设备、精密工作台、小型自动化生产线中，是性能与成本平衡的优选。