日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN8
日本 NPM 脉冲 PSM-60M-PG-PN8 是 PULSERVO 系列 60mm 法兰闭环步进电机，集成高分辨率编码器与矢量闭环控制，兼顾步进的低成本与伺服的高精度、无失步特性，适合中高负载精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN8

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN8

一、核心特点

闭环控制，无失步

内置 10,000P/R（4 倍频后 40,000P/R）高精度编码器，实时反馈位置与速度，驱动器动态修正偏差；负载过大时输出报警并停机，杜绝开环步进常见的丢步 / 失步问题。

高转矩密度，适配中重负载

60mm 法兰、M 级定子长度（56mm），静转矩 6.86N・m，容许平均转矩 27N・m、峰值 50N・m，可直接驱动丝杠、模组等机构，无需额外减速器。

低振动、高平稳性

采用矢量控制 + 滤波算法，抑制转矩波动与共振；低速无抖动、高速无啸叫，短行程高速定位响应快，适合 3C、半导体、检测设备等平稳运动场景。

免调谐，易上手

出厂参数优化，无调谐、无振荡，接电即可运行；支持脉冲输入（方向 / 脉冲）或 Motionnet 总线控制，兼容主流控制器，降低调试门槛。

保护与高可靠性

具备过流、过压、过载、编码器异常保护；防护等级 IP40，适配工业环境；可选电磁制动（DC24V）或精密行星减速器，拓展应用场景。

高性价比

性能接近伺服电机，价格显著更低，无需复杂伺服调试，是高精度、低成本定位应用的优选。

二、详细参数

机械规格

法兰尺寸：□60mm（标准安装）

定子长度：56mm（M 级）

电机重量：约 1.84kg

转子转动惯量：490×10⁻⁷ kg・m²

轴径：φ8mm（标准键槽）

齿隙：≤3arcmin（减速器可选）

电气性能

电机类型：两相混合式闭环步进

额定电流 / 相：4.0A

静转矩：6.86N・m（保持转矩 0.86N・m）

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频 40,000P/R）

步距角：0.9°/1.8°（可选细分）

运动性能

允许转速：0~375rpm（PN8 减速比）

容许平均转矩：27N・m

峰值转矩：50N・m

定位精度：±1 脉冲（编码器反馈）

重复定位精度：±0.01mm（适配丝杠模组）

环境与接口

工作电压：DC24~90V（推荐 48V）

控制信号：脉冲 + 方向 / 差分信号

报警输出：开路集电极（24V/50mA）

工作温度：-10℃~+50℃

防护等级：IP40

三、典型应用

自动化设备：精密工作台、直线模组、视觉定位平台

半导体 / 电子：贴片机、焊锡机、检测设备

医疗器械：精密位移台、光学仪器

包装 / 印刷：高速贴标、模切、送料机构