日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN5
日本 NPM 脉冲 PSM-60M-PG-PN5 是 PULSERVO 系列带行星减速器的闭环步进电机，集成高精度编码器与矢量控制，兼顾伺服级精度与步进电机高性价比，广泛用于自动化精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN5

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN5

一、核心特点

闭环控制，精度准

内置10000P/R 编码器（4 倍频后 40000P/R），配合闭环矢量控制，定位分辨率达 0.0072°，无累积误差，解决开环步进丢步问题。负载定位滞后低，高速响应快，短行程定位效率显著优于传统步进。

精密减速，扭矩强劲

搭载PN 系列行星减速器，减速比5:1，最大静转矩 4.29N・m，容许平均扭矩 27N・m，输出扭矩提升同时降低转速，适配中低速大扭矩场景。减速器齿隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，确保高精度传动。

低振静音，运行平滑

采用矢量控制 + 滤波算法，抑制共振与低频振动，运行噪音低；无调谐设计，无需复杂参数整定，上电即可稳定运行。

可靠保护，适配性强

具备过流、过压、过热、堵转保护及报警输出功能，运行安全；支持脉冲输入 / Motionnet 通信，适配主流控制器；可选配制动器，满足断电位置保持需求。

紧凑耐用，安装便捷

60mm 方形法兰，定子长度 56mm，结构紧凑；电机 + 减速器一体化设计，重量 2.3kg，安装空间小。

二、详细参数

电气参数

额定电流 / 相位：4.0A

保持扭矩：0.86N·m

转子转动惯量：490×10⁻⁷kg·m²

机械性能

减速比：5

最大静转矩：4.29N·m

容许平均扭矩：27N·m

容许最大扭矩：50N·m

允许转速范围：0~600rpm

齿隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

容许悬伸载荷：510N（轴中心基准）

容许轴向载荷：390N

重量：2.3kg

编码器与精度

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频 40000P/R）

定位分辨率：0.0072°

结构与环境

安装法兰：□60mm

定子长度：56mm

工作温度：-10℃~+50℃

防护等级：IP40

三、应用场景

适用于半导体设备、精密工作台、3C 自动化、医疗设备、光学仪器等需高精度定位、低振动、高可靠的场景，可替代部分伺服电机，降低成本。