日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN3
日本 NPM（脉冲电机株式会社）PSM-60M-PG-PN3 是 PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速器与高精度编码器，融合步进电机低成本、高启动转矩与伺服电机闭环控制、无失步优势，适配精密定位、高速启停与低振动工况，广泛用于自动化设备、电子制造、医疗器械等领域。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN3

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60M-PG-PN3

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

搭载10000P/R 编码器（4 倍频后 40000P/R），实时反馈位置信息，修正位置偏差；负载过大导致偏差超阈值时，触发报警并停机，解决开环步进电机 “失步" 痛点，定位精度显著提升。

高精度行星减速，低齿隙

集成3:1 行星减速器，齿隙≤3 弧分，角度传递误差≤5 弧分，兼顾高转矩与高精度，适配低速大转矩、微小角度控制场景。

低振动、平滑运转

采用矢量控制 + 滤波控制技术，抑制转矩脉动；停止时超调量小，定位振动低，运行噪音低，适配精密检测、光学设备等对振动敏感场景。

免调试，易上手

无需伺服电机复杂参数整定，支持脉冲输入 / Motionnet 通信双控制模式，低刚性机构（如皮带传动）也能稳定运行，降低调试门槛。

智能保护与监控

具备位置跟踪异常、编码器故障、过流、过压、过热等12 重保护，可输出报警信号；支持 RS-232C 通信，实时监控指令速度、实际速度与负载状态，便于故障诊断与运维。

高转矩密度，紧凑设计

60mm 方形法兰，定子长度 56mm，体积小、重量轻（1.4kg），输出转矩大，适配空间受限设备；支持制动、减速器定制，适配多元安装需求。

二、详细参数

参数项数值

型号PSM-60M-PG-PN3

电机类型闭环步进电机（PULSERVO 系列）

法兰尺寸60mm×60mm

定子长度56mm

减速器类型行星减速器

减速比3

最大静止转矩2.57N·m

转子转动惯量490×10⁻⁷kg·m²

齿隙≤3 弧分

角度传递误差≤5 弧分

编码器分辨率10000P/R（4 倍频后 40000P/R）

定位分辨率0.012°（减速后）

额定电流 / 相位4.0A

允许转速范围0~1000rpm

单位重量1.4kg

容许悬伸载荷430N（轴中心基准）

容许轴向载荷310N

控制模式脉冲输入、Motionnet 串行通信

保护功能过流、过压、过热、编码器异常、位置跟踪异常等

三、应用场景

电子制造设备：贴片机、焊锡机、点胶机的精密定位轴。

自动化生产线：输送线、移栽机构的高速启停与精准定位。

精密检测设备：光学检测仪、尺寸测量仪的低振动驱动。

医疗器械：自动化医疗设备的高精度、低噪音运动控制。

PSM-60M-PG-PN3 以闭环高精度、低振动、免调试、高可靠性为核心优势，平衡性能与成本，是精密运动控制的优选方案。