日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN50
日本 NPM 脉冲 PSM-60S-PG-PN50 是一款集成高精度行星减速器的闭环步进电机，属于 PULSERVO 系列，兼具步进的低成本与伺服的高响应、低振动特性，常用于精密定位与低速重载场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN50

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN50

一、核心特点

闭环控制，定位精准

标配10000P/R 编码器（4 倍频后 40000P/R），实现全闭环位置反馈，消除开环丢步问题。搭配50:1 行星减速头，角度分辨率高达0.00072°，定位迟滞极小，重复定位精度优异。

大扭矩、低转速

减速后最大静转矩 24.38N・m，允许平均扭矩 27N・m，峰值扭矩 50N・m，适合驱动重载负载。额定转速0~60rpm，低速运行平稳，无爬行现象。

低振动、高平滑性

采用矢量控制 + 滤波算法，有效抑制共振与低频振动，运行噪音低、速度波动小。减速器背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，保证正反转切换无明显空程。

免调试、高可靠

无需复杂增益调校，无调谐、无追踪，上电即可稳定运行，大幅缩短部署时间。具备过流、过压、过热、堵转保护及报警输出功能，适配工业长期连续工作需求。

结构紧凑、安装灵活

60mm×60mm 方形法兰，定子长度可选，集成减速器后体积仍保持紧凑，节省安装空间。可选配制动器，适配垂直轴断电自锁场景。

二、关键技术参数

型号：PSM-60S-PG-PN50

电机类型：闭环步进电机（PULSERVO 系列）

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频后 40000P/R）

减速比：50:1（行星减速器）

角度分辨率：0.00072°

最大静转矩：24.38N·m

允许平均扭矩：27N·m

峰值扭矩：50N·m

允许转速范围：0~60rpm

转子惯量：240×10⁻⁷kg·m²

减速器背隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

安装尺寸：60mm×60mm 方形法兰

重量：约 2.2kg

三、典型应用场景

半导体设备：精密位移台、微调机构

自动化设备：微型 CNC、激光雕刻机、视觉检测平台

医疗设备：精密驱动模块、自动化分析仪

光学仪器：镜头调焦、光路校准装置