日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN40
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM-60S-PG-PN40 是 PULSERVO 系列中带精密行星减速器的型号，兼具高精度定位、大扭矩输出、低振动运行与免调试优势，广泛用于自动化设备、半导体装置及精密加工机械。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN40

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN40

一、核心特点

闭环控制，定位精准

搭载10000P/R 高精度编码器（4 倍频），实现 **0.0009°** 极小分辨率，杜绝开环失步问题。

配合矢量控制与滤波技术，速度波动≤±0.006%，低速运行平稳、无抖动。

行星减速器背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，重复定位精度达微米级。

高扭矩、强负载能力

减速比 1:40，最大静止扭矩 19.5N・m，容许平均扭矩 27N・m，峰值扭矩 50N・m，适配重负载驱动。

允许悬伸负载 1000N、推力负载 970N，刚性强，抗冲击能力优异。

低振动、免调试，易集成

闭环矢量控制，低振动、低噪音，运行流畅；免调谐、无振荡，上电即可稳定工作，大幅简化调试流程。

标准 **□60mm 安装法兰 **，适配主流安装尺寸；支持脉冲输入 / Motionnet 通信两种控制模式，兼容性强。

内置过流、过载、过热及编码器故障保护，带报警输出，运行安全可靠。

结构紧凑、耐用性高

一体化设计，电机 + 减速器总长短，重量仅 2.2kg，节省安装空间。

采用优质磁路与绕组设计，配合精密轴承，寿命长，适应长期连续运行场景。

二、详细参数（PSM-60S-PG-PN40）

参数数值

电机型号PSM-60S-PG-PN40

控制方式闭环步进（PULSERVO）

编码器分辨率10000P/R（4 倍频）

减速器类型行星齿轮（PN 系列）

减速比40

最大静止扭矩19.5N·m

容许平均扭矩27N·m

容许最大扭矩50N·m

允许转速范围0~75rpm

分辨率（10000P/R 基准）0.0009°

背隙≤3arcmin

角度传递误差≤5arcmin

允许悬伸负载1000N（轴中心基准）

允许推力负载970N

转子转动惯量240×10⁻⁷kg·m²

安装尺寸□60mm

重量2.2kg

控制信号脉冲输入 / Motionnet 通信

保护功能过流、过载、过热、编码器故障

三、应用场景

适用于精密定位平台、半导体设备、光学仪器、自动化生产线、医疗器械等对定位精度、运行平稳性及负载能力要求严苛的场景，尤其适合低速、高扭矩、高精度的运动控制需求。