日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN25
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM-60S-PG-PN25 是 PULSERVO 系列中带行星减速器的高精度机型，以闭环控制、高转矩、低振动、免调试为核心优势，广泛用于精密定位与高速短行程场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN25

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN25

一、核心特点

闭环控制，定位精准

内置10000P/R 高精度编码器（4 倍频后 40000P/R），实现全闭环位置反馈，消除开环丢步。配合矢量控制与滤波算法，定位分辨率达0.00072°，重复定位精度高，负载迟滞极小，适合微米级精密定位。

高转矩密度，负载能力强

采用优化磁路与绕组设计，保持转矩 12.19N・m，最大容许扭矩达50N·m，可驱动重型负载。搭配背隙≤3arcmin的精密行星减速器，输出转矩大，刚性强，抗冲击能力优。

低振动低噪音，运行平稳

矢量控制 + 多级滤波抑制共振与低频振动，低速无抖动、高速无异响，速度波动控制在极小范围，运动平滑性接近伺服电机，适配对振动敏感的设备。

免调试，易上手

无调谐、无追踪设计，上电即可运行，无需复杂参数整定。支持脉冲输入 / Motionnet 总线双控制模式，运行中可实时设定电流，自动匹配负载，兼顾效率与发热控制。

保护完好，可靠性高

具备过流、过压、过热、堵转、编码器异常等多重保护，故障时输出报警信号，保障长期稳定运行。可选配制动器与防尘 / 防水结构，适应恶劣工况。

紧凑适配，安装灵活

60mm×60mm 方形法兰，标准安装尺寸，兼容主流设备；定子长度优化，机身轻巧（约 2.2kg），节省安装空间。

二、关键技术参数

型号：PSM-60S-PG-PN25

电机类型：闭环步进电机（PULSERVO 系列）

减速器：行星减速器，减速比 25:1

保持转矩：12.19N·m

最大容许扭矩：50N·m

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频后 40000P/R）

定位分辨率：0.00072°

允许转速范围：0~120rpm

重量：约 2.2kg

允许悬空载荷：870N（轴中心参考）

控制模式：脉冲输入 / Motionnet 总线

保护功能：过流、过压、过热、堵转、编码器故障报警

三、典型应用

半导体设备：精密平台、晶圆定位

自动化设备：电子组装、检测工位、视觉对位

数控机床：小型加工中心、雕刻机、分度工作台

医疗设备：精密位移台、自动化检测仪器