日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN15
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM-60S-PG-PN15 是 PULSERVO 系列中带行星减速器的高精度机型，兼具闭环控制、高分辨率、大扭矩与低振动等优势，广泛用于精密定位与高速响应场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN15

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN15

核心特点

闭环控制，定位精准

内置10000P/R 高精度编码器，配合闭环矢量控制，消除开环步进的失步问题。定位响应迟滞低，重复定位精度可达微米级，适合对位置误差敏感的设备。

高分辨率，运行平稳

减速比 15，对应分辨率 0.0024°（10000P/R 基准）。结合滤波控制与低振动设计，低速无抖动、高速无共振，速度波动控制在 ±0.006% 以内，运动平滑性接近伺服。

大扭矩输出，负载能力强

采用优化磁路与绕组设计，最大静止扭矩 7.31N・m，允许平均扭矩 18N・m、峰值扭矩 35N・m。可驱动重型负载，适配自动化生产线、精密机械手等大载荷场景。

低背隙，传动精度高

搭载高精度行星减速器，背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，确保启停与换向时无明显空程，适合频繁正反转的精密机构。

动态性能优异，响应迅速

转子惯量低（240×10⁻⁷kg・m²），加速度可达 20g，能快速启停与变速，短行程高速定位效率高，适配高速分拣、精密贴合等动态场景。

保护完好，可靠性高

具备过流、过压、过热、堵转保护与报警输出功能；无接触电磁驱动减少磨损，可在 - 10℃~+50℃环境稳定运行，使用寿命长。

安装灵活，适配性好

60mm×60mm 方形安装法兰，标准尺寸易替换；可选配制动器与不同减速比（3~50），适配多样安装空间与负载需求。

详细参数（PSM-60S-PG-PN15）

电机系列：PULSERVO（闭环步进）

安装尺寸：□60mm

定子长度：S（标准）

减速比：15（2 段行星减速）

分辨率：0.0024°（10000P/R 基准）

最大静止扭矩：7.31N·m

允许平均扭矩：18N·m

允许最大扭矩：35N·m

转子惯量：240×10⁻⁷kg·m²

背隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

允许转速范围：0~200rpm

单位重量：2.2kg

允许悬臂载荷：740N（轴中央基准）

允许推力载荷：630N

编码器规格：10000P/R（4 倍频）

控制方式：脉冲输入 / Motionnet 总线、闭环矢量控制

保护功能：过流 / 过压 / 过热 / 堵转保护、报警输出

应用场景

适用于半导体设备、精密数控机床、自动化生产线、电子制造设备、医疗仪器、光学仪器等需要高精度定位、高速响应与稳定运行的场景。