日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN10
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM-60S-PG-PN10 是 PULSERVO 系列中带行星减速器的高精度型号，融合闭环控制与精密减速技术，主打高定位精度、低振动、大扭矩与高性价比，广泛用于自动化设备、半导体设备及精密运动平台。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN10

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN10

核心特点

闭环控制，杜绝失步

搭载 10000P/R 高精度编码器（4 倍频），实时反馈位置信息，驱动器动态修正偏差，解决开环步进电机 “失步" 痛点；过载时输出报警信号并停机，保障运行安全。

精密减速，扭矩密度高

集成单级行星减速器（减速比 10），背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin，兼顾高扭矩与低回程误差，适合精密定位场景。

运行平稳，低振动低噪音

采用矢量控制与滤波算法，低速无抖动、高速无异响；速度波动控制在 ±0.006% 以内，运动平滑性接近伺服电机。

快速响应，动态性能优异

无调谐、无共振，负载定位迟滞小；短行程高速定位能力强，加速度可达 20g，启停响应迅速。

结构紧凑，环境适应性强

60mm×60mm 方形安装法兰，定子长 47mm，重量仅 2.0kg，适配狭小安装空间；防护等级高，可在常规工业环境稳定运行。

配置灵活，保护完好

支持脉冲输入与 Motionnet 总线控制，可设定运行电流，适配不同负载；具备过流、过载、过热及编码器故障报警功能，可靠性高。

详细参数

机械参数

安装尺寸：60mm×60mm（方形法兰）

定子长度：47mm

电机重量：2.0kg

转子惯量：240×10⁻⁷kg・m²

减速比：10（单级行星减速）

背隙：≤3arcmin

角度传输误差：≤5arcmin

电气与性能参数

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频，等效 40000P/R）

额定电流：4.0A / 相

最大静止扭矩：5.04N・m

容许平均扭矩：18N・m

容许最大扭矩：35N・m

允许转速范围：0~300rpm

分辨率：0.0036°（10000P/R 基准）

负载能力

允许悬空载荷：640N（轴中心基准）

容许推力载荷：530N

应用场景

适用于对定位精度、运动平稳性及成本控制有高要求的场景，如：

半导体设备：贴片机、固晶机、检测平台

精密自动化：视觉检测设备、小型 CNC、自动焊锡机

医疗设备：精密校准台、小型自动化分析仪

电子制造：SMT 设备、点胶机、螺丝机