日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN8
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM-60S-PG-PN8 是 PULSERVO 系列中带行星减速器的高精度型号，兼具步进的低成本与伺服的闭环稳定性，适配中小型设备的精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN8

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN8

核心特点

闭环控制，杜绝失步

搭载10000P/R 编码器（4 倍频后 40000P/R），实时反馈位置偏差并修正；负载异常时输出报警信号并停机，解决开环步进的失步问题，定位可靠性接近伺服。

高定位精度，低回程误差

减速器减速比 8，单圈分辨率达0.0045°；

回程间隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，重复定位精度高，适合微米级控制。

大扭矩输出，负载能力强

平均扭矩27N·m，最大扭矩50N·m；

允许悬空载荷600N，容许推力载荷480N，可驱动较重负载，适配搬运、移栽等工况。

运行平稳，低振动低噪音

采用矢量控制与滤波算法，低速无抖动、高速无共振；速度波动极小，运行噪音低于传统步进电机，适合医疗设备、光学仪器等静音场景。

动态响应快，调速范围广

允许转速0-375rpm，兼顾低速大扭矩与中高速平稳性；

转子惯量240×10⁻⁷kg·m²，启停、加速响应迅速，适合短行程高频次定位。

集成度高，适配性强

安装尺寸 **□60mm**，标准法兰便于替换安装；

自带行星减速器，无需额外配减速箱，结构紧凑；

支持脉冲输入与 Motionnet 总线控制，可直接对接 PLC / 运动控制器。

保护完好，稳定性好

具备过流、过压、过热、堵转保护；支持电流设定、速度监控，可通过 RS-232C 读取运行数据，便于调试与维护。

关键技术参数

参数数值

型号PSM-60S-PG-PN8

电机系列PULSERVO PSM-60

减速比8

编码器分辨率10000P/R（4 倍频 40000P/R）

单圈分辨率0.0045°

保持扭矩0.52N・m（电机本体）

平均扭矩27N·m

最大扭矩50N·m

允许转速范围0-375rpm

转子转动惯量240×10⁻⁷kg·m²

允许悬空载荷600N

容许推力载荷480N

重量2.0kg

安装尺寸□60mm

定子长度47mm（S 型）

额定电流 / 相4.0A

控制方式脉冲输入 / Motionnet 总线

应用场景

广泛用于3C 设备、半导体设备、医疗设备、光学仪器、自动化生产线等，如精密平台定位、自动送料、视觉对位、小型机械臂等，适合需高精度、低振动、高可靠的运动控制场景。