日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN5
日本 NPM 脉冲 PSM-60S-PG-PN5 是 PULSERVO 系列带行星减速器的闭环步进电机，以高精度、低振动、大扭矩为核心优势，广泛用于自动化设备、精密定位平台与数控装置。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN5

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-60S-PG-PN5

一、核心特点

闭环控制，定位精准

内置10000P/R 高精度编码器，四倍频后分辨率达0.0072°，解决开环步进失步问题。配合矢量控制与滤波算法，定位迟滞极小，重复定位精度可达微米级。

行星减速，扭矩密度高

集成一级行星减速器（减速比 5），背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin，兼顾高扭矩与高刚性。容许平均扭矩 27N・m、峰值 50N・m，适合中低速重载场景。

低振动、低噪音

采用优化磁路与电流控制技术，低速运行平稳，速度波动极小，有效抑制共振与发热，提升运动平滑性与设备稳定性。

动态响应快，保护完好

支持脉冲 / Motionnet 双输入，具备速度监测、电流可调、无调谐特性，启停与加速响应迅速。内置过流、过载、失步报警输出，可靠性高。

结构紧凑，安装灵活

60mm 方形法兰，标准长度机身，适配狭小空间。重量 2.0kg，容许径向载荷 510N、轴向载荷 390N，负载能力强。

二、详细参数

电机型号：PSM-60S-PG-PN5

控制方式：闭环步进（编码器反馈）

编码器规格：10000P/R（标准），四倍频

分辨率：0.0072°/ 脉冲

减速比：5（一级行星）

背隙：≤3arcmin

角度传输误差：≤5arcmin

最大静止扭矩：2.52N·m

容许平均扭矩：27N·m

容许最大扭矩：50N·m

允许转速范围：0~600rpm

转子惯量：240×10⁻⁷kg·m²

单位重量：2.0kg

允许径向载荷（轴中心）：510N

允许轴向载荷：390N

安装尺寸：60mm×60mm 法兰

三、应用场景

半导体设备：精密定位平台、视觉校正机构

自动化生产线：同步输送、精密分度工位

数控设备：小型加工中心、雕刻机、绕线机

医疗仪器：精密驱动与定位装置