日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN50
日本 NPM 脉冲 PSM-56L-PG-PN50 是一款56mm 法兰、L 长机身、带 PG 行星减速、减速比 1:50的闭环步进电机，属于 PULSERVO 系列，兼顾步进的低成本与伺服的高精度、不掉步特性，适合中低速、高扭矩、高定位精度的工业场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN50

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN50

一、核心特点

闭环控制，不掉步

内置10000P/R 编码器（4 倍频），实时位置反馈，负载波动或过载时自动修正角度误差，杜绝开环步进的 “失步" 问题；定位迟滞小，动态响应快，适合短行程高速定位。

行星减速，高扭矩 + 高分辨率

集成一级行星减速机（减速比 50），背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin；额定输出扭矩27N·m，分辨率高达0.00144°，兼具大扭矩与微米级定位能力。

矢量控制，低振动低噪音

采用矢量控制 + 滤波算法，电流正弦化，低速运行平稳，共振抑制好，噪音远低于传统步进；支持无调谐运行，上电即可用，简化调试。

完好保护，工业级可靠性

具备过流、过载、过压、过热、编码器异常等保护，故障时输出报警信号；允许悬臂载荷 1100N、推力载荷 1000N，机械刚性强，适配严苛工况。

灵活控制，适配多系统

支持脉冲输入（方向 / 脉冲）或Motionnet 串行通信，可直接替换同规格伺服，成本更低；可选制动器，断电保持位置。

二、详细参数

机械规格

法兰尺寸：□56mm（NEMA23）

定子长度：80mm（L 型）

电机重量：约 2.35kg

转子惯量：520×10⁻⁷kg・m²

减速比：50（行星减速机）

背隙：≤3arcmin；角度误差：≤5arcmin

电气性能

电机类型：两相闭环步进

额定电流 / 相：3.0A

保持转矩（电机端）：1.19N・m

最大输出扭矩（减速后）：27N・m

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频后 40000P/R）

步距角（电机端）：1.8°；减速后：0.036°

运行特性

允许转速：0～120rpm（减速后）

分辨率：0.00144°（10000P/R 基准）

控制方式：脉冲输入 / Motionnet 通信

保护功能：过流、过载、过压、过热、编码器故障

三、典型应用

自动化设备：精密工作台、龙门模组、视觉对位平台

半导体设备：晶圆搬运、精密定位机构

包装机械：贴标、灌装、裁切的高精度定位

医疗设备：精密驱动装置、自动化检测仪器