日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN40
PSM-56L-PG-PN40 是日本 NPM（脉冲电机株式会社）推出的PULSERVO 系列带行星减速机的闭环步进电机，专为高精度、高转矩、低振动的工业定位场景设计，融合步进电机低成本与伺服电机闭环反馈的双重优势，广泛应用于自动化设备、精密工作台、电子制造与检测设备等领域。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN40

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN40

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

配备10,000P/R（4 倍频） 高精度编码器，实时位置反馈，解决开环步进电机 “失步" 痛点；具备速度监视、负载定位响应迟滞小、无需复杂调谐等优势，定位精度接近伺服级别。

高转矩 + 大减速比，出力强劲

搭载40:1行星减速机，额定转矩达27.00N·m，低速大扭矩特性优异，适配重载与高推力工况；减速机背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin，重复定位精度高。

低振动 + 平滑运行，稳定性强

采用矢量控制与滤波技术，低速运行振动与噪音显著低于普通步进电机；短行程高速定位能力突出，适合频繁启停、精密微动的应用场景。

高负载能力 + 可靠保护

允许悬臂载荷达1000N、推力载荷970N，刚性强；内置警报输出与过流、过载、失步保护功能，支持脉冲输入与 Motionnet 串行通信控制，适配多元系统架构。

紧凑结构 + 易集成

56mm 标准安装法兰，定子长度 80mm，重量约 2.35kg，体积小、安装便捷；可配套专用驱动器，支持带制动器等定制选项，适配多样化安装空间。

二、关键技术参数

型号：PSM-56L-PG-PN40（NPM PULSERVO 系列）

电机类型：闭环步进电机（带行星减速机）

安装尺寸：56mm×56mm 法兰，定子长度 80mm

额定电流 / 相：3.0A

保持转矩（电机本体）：1.19N·m

最大静止转矩（减速后）：27.00N·m

减速比：40:1

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频）

转子惯量：520×10⁻⁷ kg·m²

减速机背隙：≤3arcmin

角度传输误差：≤5arcmin

允许速度范围：0–60rpm（减速后）

允许悬臂载荷：1000N

允许推力载荷：970N

重量：约 2.35kg