日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN25
PSM-56L-PG-PN25 是日本 NPM 脉冲（Nippon Pulse）推出的PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速器 + 高分辨率编码器，在紧凑体积下实现高精度、高扭矩与低振动运行，广泛用于工业自动化精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN25

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN25

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

搭载10000P/R（4 倍频） 高精度编码器，实时位置反馈，解决传统开环步进电机 “失步" 痛点，定位精度与伺服电机相当。

高扭矩密度，适配重载

56mm 法兰尺寸，L 型长定子（80mm），保持转矩 1.19N・m；搭配25 比行星减速器，最大输出扭矩达 27N・m，兼顾体积与负载能力。

低振动低噪音，运行平滑

内置矢量控制 + 滤波控制技术，抑制高频振动与噪声；减速器背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin，低速运行平稳无抖动。

免调谐，即插即用

无需复杂参数整定，上电即可稳定运行；支持运行中电流可调与电流控制，动态适配负载变化，兼顾效率与发热控制。

高响应，短行程高速定位

闭环响应快，负载迟滞小；短行程下可实现高速启停，适合高频往复运动场景，提升设备节拍效率。

保护，稳定可靠

具备过流、过载、过热、编码器异常报警输出功能；可选电磁制动与多规格减速器，适配多样化安装与负载需求。

双控制模式，适配灵活

支持脉冲输入型与Motionnet 串行通信型，兼容主流 PLC 与运动控制器，简化系统集成。

二、详细参数

机械规格

安装法兰：□56mm

定子长度：80mm（L 型）

电机重量：1.15kg；减速器总重：2.42kg

转子惯量：520×10⁻⁷ kg・m²

减速器类型：行星齿轮，减速比：25

背隙：≤3arcmin；角度传输误差：≤5arcmin

电气性能

电机类型：两相闭环步进

额定电流：3.0A / 相

保持转矩：1.19N・m

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频，40000 计数 / 转）

减速器输出特性

允许转速：0~120rpm

最大输出扭矩：27N・m

允许悬臂载荷：870N；允许推力载荷：790N

环境与物理

工作温度：-10℃~+50℃

防护等级：IP40（电机）