日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN15
PSM-56L-PG-PN15 是日本 NPM 脉冲（Pulse Motor）旗下PULSERVO 系列56mm 法兰闭环步进电机，集成高精度编码器与行星减速机，兼具步进的低成本、伺服的高闭环精度，主打低振动、高响应、免调谐，广泛用于自动化设备、精密定位平台与小型传动机构。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN15

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN15

一、核心特点

闭环控制，杜绝丢步

内置10,000P/R（4 倍频）高精度编码器，实时位置反馈，解决开环步进 “失步 / 丢步" 痛点，定位精度可达±5arcmin，适合高可靠定位场景。

集成 15 级行星减速机，高扭矩密度

PG 系列配精密行星减速，减速比 15，输出静扭矩达18.00N·m，兼顾小体积与大扭矩，适配低速重载、高推力需求。

矢量控制 + 低振动设计

采用矢量控制与滤波算法，低速运行平滑、振动噪音低；短行程高速定位能力强，启停响应快，适合频繁启停的精密运动。

免调谐 + 智能保护

无需复杂参数整定，上电即运行；具备速度监视、过载 / 过热 / 欠压保护、警报输出，运行稳定，降低维护成本。

紧凑耐用，安装灵活

56mm 方形法兰，定子长 80mm，适配标准安装尺寸；可选制动器、多减速比（3–50），支持脉冲输入或 Motionnet 总线控制，适配多元系统。

二、详细参数

型号：PSM-56L-PG-PN15（NPM PULSERVO 系列）

电机类型：两相闭环步进电机

法兰尺寸：□56mm

定子长度：80mm（L 型）

额定电流 / 相：3.0A

保持扭矩（电机本体）：1.19N·m

转子惯性：520×10⁻⁷ kg·m²

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频，40,000 脉冲 / 转）

减速比：15（PN15）

输出静扭矩：18.00N·m

允许悬臂载荷：740N

允许推力载荷：630N

背隙：≤3arcmin

角度误差：≤5arcmin

重量：约 2.15kg

控制方式：脉冲输入（标配）/Motionnet 串行通信（可选）

保护功能：过载、过热、欠压、编码器异常报警