日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN10
日本 NPM 脉冲（PULSERVO）PSM-56L-PG-PN10 是一款集成闭环控制 + 精密行星减速机的 56mm 法兰闭环步进电机，核心优势为高精度、低振动、无失步、免调谐，适配自动化设备精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN10

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN10

一、核心特点

闭环控制，消弭失步

内置 **10,000P/R（4 倍频）** 高精度编码器，实时反馈位置信息，形成闭环控制。可自动修正位置偏差，负载过大时触发警报并停机，解决开环步进电机 “失步" 痛点，定位可靠性大幅提升。

精密减速，扭矩与精度双提升

搭载PN10 行星减速机（减速比 1:10），输出扭矩放大 10 倍，同时角度分辨率提升至0.0012°。减速机背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，满足高精度传动需求。

低振动高平稳性，免调谐易集成

采用矢量控制 + 滤波控制技术，低速运行振动极低、旋转平滑。区别于伺服电机，无需参数调谐，上电即可运行，大幅简化调试流程，适配短行程高速定位场景。

高扭矩密度，适配严苛负载

56mm 法兰尺寸，定子长度 80mm，保持转矩1.19N·m，搭配减速机后允许平均扭矩18N·m、最大扭矩35N·m，兼顾体积与负载能力。

保护与多控制模式

具备过流、过载、位置异常保护及警报输出功能。支持脉冲输入型与Motionnet 串行通信型控制，可适配主流运动控制系统。

二、详细参数

机械规格

安装法兰：□56mm

定子长度：80mm

电机重量：1.15kg；减速机总成重量：约 2.37kg

转子惯量：520×10⁻⁷kg・m²

允许悬臂载荷：640N；允许推力载荷：530N

电气性能

额定电流 / 相：3.0A

保持转矩：1.19N・m

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频）

减速机参数

型号：PN10；减速比：10

背隙：≤3arcmin；角度传递误差：≤5arcmin

允许转速范围：0~300rpm

角度分辨率（10,000P/R 基准）：0.0012°