日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN8
PSM-56L-PG-PN8 是日本 NPM（脉冲电机株式会社）推出的PULSERVO 系列56 框尺寸闭环步进电机，集成高精度行星减速机，主打闭环控制、高精度、低振动、免调谐，适配自动化设备精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN8

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN8

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步：搭载 **10000P/R（4 倍频）** 编码器，实时反馈位置信息，修正位置偏差；负载异常时输出警报并停机，解决开环步进电机 “失步" 痛点。

高精度定位：搭配减速比 8的精密行星减速机，** backlash≤3arcmin**，角度传递误差≤5arcmin，单步分辨率达0.0045°，满足微米级定位需求。

大扭矩、高刚性：L 型定子（长 80mm）设计，保持扭矩 1.19N・m，搭配减速机后最大静止扭矩 11.02N・m；转子惯性 520×10⁻⁷kg・m²，响应快、带载能力强。

低振动、免调谐：矢量控制 + 滤波控制技术，运行平滑无抖动；免调谐，负载迟滞小，短行程高速定位表现优异。

高防护与适配性：标准安装尺寸□56mm，重量约 2.15kg；支持脉冲输入 / Motionnet 通信控制，内置过流、过载、过热保护，适配工业恶劣环境。

二、详细参数

型号：PSM-56L-PG-PN8（减速机型，减速比 8）

电机类型：闭环步进电机（PULSERVO 系列）

安装尺寸：□56mm；定子长度 80mm

额定电流 / 相：3.0A

保持扭矩：1.19N·m

转子惯性：520×10⁻⁷kg·m²

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频）

减速机：行星减速机，减速比 8

最大静止扭矩：11.02N·m

允许速度范围：0~375rpm

允许悬臂载荷：600N；允许推力载荷：480N

重量：约 2.15kg

控制方式：脉冲输入型 / Motionnet 型

保护功能：过流、过载、过热、位置异常警报