日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN5
PSM-56L-PG-PN5 是日本 NPM（脉冲电机株式会社）推出的PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成56mm 法兰尺寸、长机身（L）、精密行星减速机（PG）、5 倍减速比（PN5），主打高精度、低振动、免调试、高扭矩密度，广泛用于精密定位、短行程高速运动与低噪音场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN5

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN5

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

内置10,000P/R（4 倍频）高精度编码器，实时位置反馈，动态修正偏差；负载异常时触发警报输出与保护停机，解决开环步进 “丢步 / 失调" 痛点。

免调试，即插即用

专属矢量控制 + 滤波算法，无需 PID 参数整定；低速无抖动、高速响应快，迟滞小、定位重复性高，大幅降低现场调试门槛。

低振动低噪音，运行平滑

通过电流优化与振动抑制，相较开环步进噪音降低约 30%；短行程可实现高速启停与精确定位，适配医疗设备、光学仪器等静音需求。

高扭矩密度，带精密减速

长机身（L）设计提升保持转矩至 1.19N・m；集成PN5（减速比 5）行星减速机，输出最大静止扭矩 6.89N・m，兼顾高扭矩与高精度。

多重保护与灵活控制

支持脉冲输入 / Motionnet 串行通信双控制模式；具备过流、过载、编码器异常保护，适配工业自动化、半导体设备、电子制造等严苛场景。

二、关键参数

机械规格：法兰尺寸□56mm，定子长度 80mm（L 型），重量约 2.15kg。

电气参数：两相，额定电流 3.0A / 相，保持转矩 1.19N・m，转子惯量 520×10⁻⁷kg・m²。

编码器：分辨率 10,000P/R（4 倍频），定位精度 **±5arcmin**。

减速机（PG-PN5）：减速比 5，背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，允许转速 0–600rpm。

输出性能：最大静止扭矩 6.89N・m，允许悬臂载荷 510N，推力载荷 390N。