日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN3
日本 NPM 脉冲 PSM-56L-PG-PN3 是 PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速机与高精度编码器，兼具步进电机低成本、高定位精度与伺服电机闭环控制、低振动的优势，适配工业自动化精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN3

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56L-PG-PN3

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

搭载10000P/R（4 倍频） 高精度编码器，实时监测转子位置，闭环校正角度误差，解决开环步进电机 “失步" 痛点，定位可靠性大幅提升。

高扭矩密度，减速集成设计

L 型定子（长度 80mm）搭配3 级行星减速机，减速比 3，输出扭矩达4.13N·m，兼顾高扭矩与紧凑体积，适合空间受限的重载场景。

低振动低噪音，运行平滑

采用矢量控制与滤波控制技术，抑制高频共振，运行噪音低于传统步进电机；减速机背隙≤3min，角度传输误差≤5min，运动平稳性优异。

免调试，高适配性

无需要复杂参数调谐，通电即可运行；支持脉冲输入与 Motionnet 串行通信两种控制模式，兼容主流 PLC 与运动控制器，快速集成至自动化系统。

保护与高负载能力

具备过载、过流、失步警报输出功能，保障设备安全；允许悬臂载荷 430N、推力载荷 310N，可承受较大轴向与径向负载。

二、关键技术参数

参数数值

型号PSM-56L-PG-PN3

电机类型闭环步进电机（PULSERVO 系列）

安装尺寸□56mm（方形法兰）

定子长度80mm（L 型）

额定电流 / 相3.0A

保持转矩1.19N·m

最大静止扭矩4.13N・m（减速后）

编码器分辨率10000P/R（4 倍频）

减速比3

分辨率0.012°

背隙≤3min

角度传输误差≤5min

允许速度范围0~1000rpm

转子转动惯量520×10⁻⁷kg·m²

单位重量1.1kg

允许悬臂载荷430N（轴中央基准）

允许推力载荷310N

三、应用场景

广泛用于3C 设备、半导体设备、精密工作台、自动化生产线等需高精度定位、低振动运行的场景，尤其适合短行程高速定位与重载低速精密控制工况。