日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN50
PSM-56M-PG-PN50 是日本 NPM（脉冲马达）推出的56mm 法兰、带精密行星减速器的闭环步进电机，集成编码器反馈与矢量控制，主打高精度、大扭矩、低振动、免调谐，广泛用于自动化定位、精密工作台、电子制造设备等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN50

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN50

一、核心特点

闭环控制，精度：搭载10,000P/R（4 倍频）编码器，实现位置全闭环反馈，消除开环失步；配合减速器，分辨率达 0.00072°，角度传输误差≤5arcmin，重复定位精度高。

行星减速，扭矩倍增：集成PN50（减速比 50）精密行星减速器，背隙≤3arcmin，输出静扭矩高达27.00N·m，适合低速大负载驱动。

矢量控制，运行平滑：内置矢量控制与滤波算法，低振动、低噪音、无抖动；支持实时电流自适应，高速启停平稳，短行程定位迅速。

免调谐，易上手：无需复杂参数整定，即装即用；内置过流、过载、失步报警输出，保护完好，可靠性高。

紧凑坚固，适配性强：56mm 标准法兰，定子长 55mm，重量约 1.88kg；金属外壳抗干扰，适配脉冲或 Motionnet 总线控制，兼容性好。

二、关键参数

机械规格：法兰尺寸□56mm，定子长度 55mm，重量 1.88kg，转子转动惯量 280×10⁻⁷kg・m²。

电气参数：额定电流 3.0A / 相，保持扭矩 0.70N・m（电机本体）。

减速机组态：行星减速器 PN50，减速比 50，背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin。

输出性能：静扭矩 27.00N・m，允许悬臂载荷 740N，允许推力载荷 630N，最高转速 60rpm。

编码器：分辨率 10,000P/R（4 倍频），闭环反馈，支持速度与位置监测。