日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN40
PSM-56M-PG-PN40 是日本 NPM（脉冲电机）PULSERVO 系列56mm 方形法兰闭环步进电机，集成40 减速比行星减速机，主打高精度、低振动、免调谐，适配中负载、高定位精度的自动化设备。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN40

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN40

一、核心特点

闭环控制，精度跃升

内置 **10000P/R（4 倍频）** 编码器，实时位置反馈，消除开环丢步；定位滞后极小，重载下仍保持高响应；编码器分辨率搭配 40 减速比，终端分辨率达 0.0003°，重复定位精度≤±3arcmin。

高扭矩密度，适配中重载

56mm 法兰、55mm 定子长度，保持扭矩 0.70N・m；经 40 减速比放大，静态扭矩达 26.16N・m，转子惯量 280×10⁻⁷kg・m²，兼顾扭矩与响应速度。

低振动低噪音，运行平顺

搭载矢量控制 + 滤波算法，抑制步进电机固有振动；减速机背隙≤3arcmin、角传动误差≤5arcmin，启停平滑，噪音低于传统步进电机。

免调谐，易集成

无需复杂参数整定，无追踪误差；支持脉冲输入 / Motionnet 双控制模式，适配主流运动控制器；内置过流、过压、过热保护，带报警输出，可靠性高。

结构紧凑，安装灵活

方形 56mm 法兰，机身短；减速机一体化设计，节省空间；可选制动、编码器，适配多场景；允许悬臂载荷 1000N、推力载荷 970N，刚性强。

二、关键参数

型号：PSM-56M-PG-PN40

结构：56mm 方形法兰，闭环步进 + 行星减速机

定子长度：55mm

额定电流 / 相：3.0A

保持扭矩（电机）：0.70N·m

静态扭矩（减速后）：26.16N·m

转子惯量：280×10⁻⁷kg·m²

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频）

减速比：40

背隙：≤3arcmin

角传动误差：≤5arcmin

重量：约 1.88kg

控制模式：脉冲输入 / Motionnet

保护功能：过流、过压、过热、失步报警

三、应用场景

广泛用于半导体设备、精密工作台、3C 自动化、光学仪器、医疗器械等，适合需要高精度定位、低振动、中负载的场合，替代传统步进与部分伺服，平衡性能与成本。