日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN15
PSM-56M-PG-PN15 是日本 NPM（脉冲马达）推出的56mm 法兰、Motionnet 总线型、带行星减速器的闭环步进电机，属于 PULSERVO 系列，主打高精度定位、低振动、高响应，适配中低速、中高扭矩的自动化设备场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN15

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN15

一、核心特点

闭环控制 + 高分辨率编码器：内置 **10,000P/R（4 倍频）** 编码器，实现全闭环位置反馈，无失步、无累积误差，定位精度远高于开环步进。

Motionnet 总线型（M 型）：支持高速串行通信，可多轴组网，简化布线，适合多轴联动系统。

集成行星减速器（PN15）：减速比 15，背隙≤3arcmin，输出扭矩大幅提升，适配低转速、高负载工况。

低振动 + 平滑运转：矢量控制 + 滤波算法，低速无抖动、噪音低，运动平稳性接近伺服电机。

高响应 + 快速定位：负载时定位滞后小，短行程高速定位效率高；支持无调谐、无追踪，调试简便。

完好保护 + 高可靠性：具备过流、过载、过热、失步报警输出，适配工业环境；可选制动、防尘结构，寿命长。

紧凑结构 + 高功率密度：56mm 标准法兰，定子长 55mm，重量约 2.35kg，安装灵活，适配空间受限设备。

二、关键参数

机械规格：法兰尺寸□56mm，定子长度 55mm，重量 2.35kg。

电气参数：额定电流 3.0A / 相，保持扭矩 0.70N・m，转子惯性 280×10⁻⁷kg・m²。

编码器：10,000P/R（4 倍频），闭环反馈。

减速器：行星减速比 15，背隙≤3arcmin，允许最大扭矩 35N・m。

性能指标：允许速度范围 0~200rpm，允许悬臂载荷 740N，允许推力载荷 630N。

控制方式：Motionnet 总线控制，支持速度监控、电流设定、报警输出。