日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN10
日本 NPM（脉冲电机株式会社）PSM-56M-PG-PN10 属于PULSERVO 系列闭环步进电机，集成行星减速机，兼具步进电机低成本与伺服电机高精度、高响应优势，适配精密自动化设备的定位与传动场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN10

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN10

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步

搭载10000P/R（4 倍频）高精度编码器，实时监测位置与速度，形成闭环反馈，解决开环步进电机 “失步" 痛点，定位精度与伺服电机相当。支持脉冲输入与 Motionnet 串行通信两种控制模式，适配不同控制系统架构。

高扭矩密度，适配重载

集成10:1 精密行星减速机，输出静扭矩达6.75N·m，结合 56mm 方形安装尺寸，体积紧凑却输出高扭矩，满足中小设备重载驱动需求。减速机背隙≤3arcmin，角度传动误差≤5arcmin，低速运行无卡顿、定位无偏差。

低振动高平稳性

内置矢量控制与滤波控制算法，配合闭环动态电流调节，运行振动远低于传统开环步进电机，高速旋转平滑无抖动，适合精密检测、视觉对位等低振动场景。支持 “无调谐" 运行，无需复杂参数调试，上电即可稳定工作，降低部署难度。

保护完好，可靠性强

具备速度监控、过载、过流、欠压、编码器异常等多重保护功能，故障时输出报警信号，避免电机与负载损坏。定子采用高强度绝缘材质，防护等级适配工业环境，可长期稳定运行；可选电磁制动功能，断电时锁定轴位，防止负载滑落。

高速短行程定位

闭环响应速度快，短行程下可实现高速启停，定位时间短，适配高频往复运动场景（如贴标、分拣、微型输送线）。

二、详细参数

参数项数值

型号PSM-56M-PG-PN10

系列PULSERVO 闭环步进系列

控制模式脉冲输入 / Motionnet 串行通信

安装尺寸56mm×56mm（方形法兰）

定子长度55mm

额定电流 / 相3.0A

保持扭矩（电机本体）0.70N·m

输出静扭矩（减速后）6.75N·m

减速比10:1

编码器分辨率10000P/R（4 倍频，40000P/R 等效）

转子转动惯量280×10⁻⁷kg·m²

重量约 720g（不含线缆）

减速机背隙≤3arcmin

角度传动误差≤5arcmin

分辨率（减速后）0.0036°（10000P/R 基准）

允许悬臂载荷510N

允许推力载荷390N

防护等级IP40（标准）

使用环境温度0~40℃