日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN5
日本 NPM 脉冲（日本パルスモーター）PSM-56M-PG-PN5 是 PULSERVO 系列带行星减速机的闭环步进电机，融合步进电机低成本、高启动扭矩与伺服电机闭环修正、无失步的优势，主打高精度定位、低振动、高扭矩密度，广泛用于自动化设备、精密工作台、电子制造与光学仪器等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN5

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN5

一、核心特点

闭环控制，消弭失步

搭载 10,000P/R 编码器（4 倍频），实时反馈位置并动态修正偏差；位置超差、编码器异常、过流等 12 类故障可报警停机，解决传统开环步进电机易丢步的痛点。

精密减速，高分辨率 + 低背隙

集成行星减速机，减速比 5，背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，定位精度高；标准分辨率达0.0072°，可满足微米级定位需求。

高扭矩密度，适配中重负载

定子长度 55mm，保持扭矩 0.70N・m，搭配减速机后最大静止扭矩 3.38N・m，允许平均扭矩 27N・m、峰值 50N・m，兼顾扭矩与体积，适配 56mm 安装尺寸的紧凑空间。

低振动低噪音，运行平滑

驱动器内置矢量控制与滤波算法，抑制扭矩脉动；停止时超调小、定位振动低，低速运行平稳，适合光学检测、精密加工等对振动敏感的场景。

免调试 + 自适应电流，易用高效

无需伺服式复杂参数整定，即插即用；运行电流可设为额定的 150%，优化加减速特性；负载自适应电流控制，降低发热、提升能效，长期运行稳定性强。

结构坚固，负载能力强

采用□56mm 标准安装法兰，适配性广；允许悬臂载荷 510N、轴向推力 390N，机身重量 2.15kg，兼顾刚性与轻量化。

二、详细参数

表格

参数项数值

型号PSM-56M-PG-PN5

电机类型闭环步进电机（PULSERVO 系列）

安装尺寸□56mm（法兰）

定子长度55mm

额定电流 / 相3.0A

保持扭矩（电机本体）0.70N·m

转子转动惯量280×10⁻⁷kg·m²

编码器分辨率10,000P/R（4 倍频）

减速机类型行星减速机

减速比5

背隙≤3arcmin

角度传递误差≤5arcmin

分辨率（减速后）0.0072°

最大静止扭矩（整机）3.38N·m

允许平均扭矩27N·m

允许最大扭矩50N·m

允许转速范围0~600rpm

** unit 重量 **2.15kg

允许悬臂载荷（轴中心基准）510N

允许轴向推力390N