日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN3
日本 NPM 脉冲 PSM-56M-PG-PN3 是 PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速器 + 高分辨率编码器，兼具步进的低成本与伺服的高精度，适合精密定位与低速重载场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN3

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56M-PG-PN3

核心特点

闭环控制，杜绝失步：内置 10000P/R 编码器（4 倍频），实时位置反馈，解决开环步进失步问题，定位精度达 ±5arcmin。

高精度行星减速：标配 3:1 行星减速器，背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin，兼顾高扭矩与低回差。

高分辨率定位：基础步距角 1.8°，经减速与细分后分辨率达0.012°，适配微米级定位需求。

紧凑高功率密度：56mm 方形安装法兰，定子长度 55mm，重量 1.4kg，输出扭矩密度高，节省安装空间。

宽工况适应性：支持 0-1000rpm 连续运行，允许平均扭矩 18N・m、峰值 35N・m，适配频繁启停与变速工况。

易集成与免维护：标配 NPM 专用驱动器，支持脉冲 / 方向指令；齿轮箱终身润滑，无需定期维护。

关键参数

型号：PSM-56M-PG-PN3（NPM PULSERVO 系列）

电机类型：两相闭环步进电机 + 行星减速器

安装尺寸：□56mm，定子长度 55mm

减速器：行星式，减速比 3:1，背隙≤3arcmin

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频后 40000P/R）

定位分辨率：0.012°（10000P/R 基准）

最大静止扭矩：2.03N・m（电机本体）

允许平均扭矩：18N・m（减速后）

允许最大扭矩：35N・m（减速后）

转速范围：0-1000rpm（连续）

转子惯量：280×10⁻⁷kg·m²

径向允许负载：430N（轴中心）

轴向允许负载：310N

重量：1.4kg

应用场景

广泛用于3C 设备、半导体制造、精密工作台、自动化装配、医疗设备等，需高精度、高扭矩、低速平稳运行的场景。