日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN50
PSM-56S-PG-PN50 是日本 NPM（Nippon Pulse Motor）旗下 PULSERVO 系列的56mm 法兰闭环步进电机，集成高精度行星减速器（减速比 50）与 10000P/R 编码器，主打高扭矩、高精度、低振动、免调试，适配自动化设备精密定位场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN50

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN50

一、核心特点

闭环控制，杜绝失步：内置 10000P/R 编码器（4 倍频），实时位置反馈，配合矢量控制与滤波算法，解决开环步进失步问题，负载定位滞回极小。

高减速比 + 高扭矩密度：标配50:1 行星减速，最大静止扭矩达27N·m，低转速大扭矩输出，适配重载精密驱动。

超高定位精度：减速器背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，单圈分辨率达0.00072°，重复定位精度优异。

低振动低噪音：闭环矢量控制 + 抗共振设计，运行平稳无高频抖动，适配医疗、光学检测等低噪场景。

高可靠性与保护：内置过流、过载、过热保护，支持报警输出；电机 + 减速器一体化设计，结构紧凑（56mm 法兰），安装便捷。

免调试易上手：无需要复杂参数整定，即插即用，兼容标准脉冲指令，大幅降低系统集成难度。

二、关键技术参数

机械规格：法兰尺寸□56mm，定子长度 46mm；重量 2.08kg；转子转动惯量 180×10⁻⁷kg・m²。

电气规格：额定电流 3.0A / 相；保持扭矩 0.51N・m（电机本体）。

减速性能：减速比 50；最大静止扭矩 27N・m；允许扭矩 27N・m；最大扭矩 50N・m；允许速度范围 0~60rpm。

精度指标：编码器分辨率 10000P/R（4 倍频）；单圈分辨率 0.00072°；背隙≤3arcmin；角度传递误差≤5arcmin。

三、典型应用

广泛用于半导体设备、精密数控机床、自动化装配线、光学仪器、医疗设备等，需高精度、高扭矩、低振动的运动控制场景。