日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN40
日本 NPM 脉冲闭环步进电机 PSM-56S-PG-PN40 是 PULSERVO 系列中集成行星减速机的高精度型号，融合闭环控制与减速传动优势，主打高精度定位、大扭矩输出、低背隙，广泛用于自动化设备、精密工作台、电子制造等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN40

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN40

一、核心特点

闭环控制，精度无忧

搭载10000P/R（4 倍频） 高精度编码器，实时反馈转子位置，解决开环步进电机失步问题，定位精度与重复稳定性大幅提升。配合驱动器形成闭环，动态响应快，低速无抖动，高速不丢步。

行星减速，扭矩倍增

集成PN40 行星减速机，减速比40:1，将电机低扭矩转化为高输出扭矩，适配重载与大推力场景。减速机背隙≤3arcmin，角传动误差≤5arcmin，反向定位精度高，适合频繁正反转工况。

紧凑结构，安装灵活

标准56mm×56mm方形安装法兰，定子长度 46mm（S 型），机身小巧，适配狭小空间。输出轴支持径向 / 轴向安装，可直接连接负载，无需额外传动部件，简化机械设计。

性能稳定，适配性强

采用高品质轴承与耐磨齿轮，允许悬伸载荷达 640N，抗冲击与抗振动能力强。工作温度范围宽，适配工业环境长期连续运行，维护成本低、寿命长。

参数优化，控制便捷

标准步距角 1.8°，经 40 倍减速后分辨率达 0.0009°，微小角度控制精准。支持脉冲 / 方向、模拟量等多种控制模式，兼容主流运动控制器，调试便捷。

二、详细参数

型号：PSM-56S-PG-PN40（NPM 脉冲 PULSERVO 系列）

电机类型：两相闭环步进电机 + 行星减速机

安装尺寸：56mm×56mm（方形法兰）

定子长度：46mm（S 型）

减速机：行星式，减速比 40:1

编码器分辨率：10000P/R（4 倍频）

步距角（电机端）：1.8°

分辨率（输出端）：0.0009°

最大静止扭矩（电机）：0.51N·m

允许平均扭矩（输出）：27N·m

允许最大扭矩（输出）：50N·m

允许转速范围（输出）：0~75rpm

额定电流 / 相：3.0A

转子转动惯量：35×10⁻⁷kg·m²

背隙：≤3arcmin

角传动误差：≤5arcmin

单位重量：2.08kg

允许悬伸载荷：640N（轴中心基准）