日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN25
日本 NPM 脉冲 PSM-56S-PG-PN25 是一款56mm 法兰、闭环控制、配行星减速机的步进电机，兼具高精度、大扭矩与低振动特性，适合精密定位与低速重载场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN25

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN25

核心特点

闭环控制，定位精准

搭载10,000P/R（4 倍频）编码器，实时位置反馈，避免开环丢步；配合矢量控制与滤波算法，低速运行平滑、振动极低，定位重复性好。

行星减速，扭矩密度高

集成25 减速比行星减速机，背隙≤3arcmin，角传动误差≤5arcmin；输出扭矩显著提升，兼顾高精度与大扭矩，适配低速重载工况。

结构紧凑，安装灵活

56mm 标准法兰，定子长 46mm（S 型），体积小、重量轻（约 2.08kg）；支持脉冲输入或 Motionnet 总线控制，适配多样驱动系统。

低振低噪，运行稳定

闭环 + 矢量控制抑制共振，无 hunting 现象；电流可动态设定，配合短行程高速定位能力，适合 3C、半导体、精密自动化设备。

保护完好，可靠性高

具备过流、过载、失步报警输出，适配工业严苛环境；电机与驱动器成套设计，兼容性强、调试简便。

关键参数（PSM-56S-PG-PN25）

机械规格：法兰 56mm，定子长 46mm，重量约 2.08kg。

电气参数：额定电流 3.0A / 相，保持扭矩 0.51N・m，转子惯量 180×10⁻⁷kg・m²。

减速特性：减速比 25，背隙≤3arcmin，角传动误差≤5arcmin。

精度性能：分辨率 0.00144°（10,000P/R 基准），允许平均扭矩 27N・m，最大扭矩 50N・m。

运行范围：允许转速 0–120rpm，允许悬臂载荷 430N（轴中心基准）。

编码器：10,000P/R（4 倍频），闭环位置反馈。

应用场景

广泛用于精密定位平台、半导体设备、电子组装、光学仪器、自动化生产线等，需高精度、低振动、大扭矩的低速控制场景。