日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN15
日本 NPM 脉冲 PSM-56S-PG-PN15 是一款高性能闭环步进电机，集成精密行星减速机，兼具高精度、大扭矩、低振动特性，适用于工业自动化、精密定位与低速重载场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN15

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN15

一、核心特点

闭环控制，杜绝丢步

内置10,000P/R（4 倍频）高精度编码器，实时位置反馈，解决开环步进电机 “失步、丢步" 问题，定位精度可达±5arcmin，适合高可靠定位场景。

15 级行星减速，高扭矩密度

集成精密行星减速机，减速比 15，输出静扭矩达9.07N·m，兼顾 56mm 小体积与大扭矩，适配低速重载、高推力需求。

矢量控制，低振动平滑运行

采用矢量控制与滤波算法，低速运行平稳、振动噪音低；短行程高速定位能力强，启停响应快，适合频繁启停的精密运动场合。

免调谐 + 智能保护，稳定易用

无需复杂参数整定，上电即可运行；具备速度监视、过载 / 过热 / 欠压保护、警报输出功能，运行稳定，降低维护成本。

紧凑耐用，安装灵活

56mm 方形法兰，定子长 46mm，适配标准安装尺寸；可选制动器、多减速比（3–50），支持脉冲输入或 Motionnet 总线控制，适配多元系统。

二、详细参数

型号：PSM-56S-PG-PN15

电机类型：闭环步进电机（PULSERVO 系列）

安装尺寸：56mm×56mm 方形法兰

定子长度：46mm（S 系列）

减速比：15

分辨率：0.0024°（10,000P/R 标准，4 倍频）

最大静止扭矩：9.07N·m

允许平均扭矩：18N·m

最大允许扭矩：35N·m

转子转动惯量：180×10⁻⁷kg·m²

背隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

允许转速范围：0–200rpm

单位重量：2.08kg

允许悬臂载荷：740N（轴中央基准）

额定电流 / 相：3.0A

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频）

三、应用场景

工业自动化设备：精密工作台、自动送料机

半导体设备：晶圆定位、检测平台

医疗设备：精密驱动装置

光学仪器：镜头调节、精密对焦

包装机械：定位控制、分度机构