日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN10
日本 NPM 脉冲（日本パルスモーター株式会社）PSM-56S-PG-PN10 是 PULSERVO 系列带行星减速机的闭环步进电机，融合高精度闭环控制、精密减速、高扭矩密度三大核心优势，适配工业自动化精密定位场景，兼顾步进电机低成本与伺服电机高精度特性。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN10

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN10

一、核心特点

闭环控制，消除失步

内置 **10,000P/R（4 倍频）** 高精度编码器，实时反馈位置信息，形成闭环控制系统。可自动修正位置偏差，负载过大时触发警报并停机，从根本上解决开环步进电机 “失步" 痛点，定位可靠性大幅提升，重复定位精度可达 ±0.01mm 级。

精密行星减速，扭矩与分辨率双提升

搭载 PN10 行星减速机，减速比 1:10，输出扭矩放大 10 倍，同时角度分辨率提升至0.0036°（10,000P/R 标准）。减速机背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin，传动精度高，适配高精度传动需求。

高扭矩密度，适配严苛负载

采用 56mm 标准法兰尺寸，定子长度 46mm（S 型），结构紧凑不占空间。搭配减速机后允许平均扭矩 18N・m、最大扭矩 35N・m，兼顾体积与负载能力，适配中小型设备的高负载驱动场景。

低振动高平稳性，免调谐易集成

采用矢量控制 + 滤波控制技术，低速运行振动极低、旋转平滑，无明显抖动与噪音。区别于伺服电机，无需复杂参数调谐，上电即可运行，大幅简化调试流程，适配短行程高速定位场景，降低设备集成门槛。

保护与多控制模式

具备过流、过载、位置异常保护及警报输出功能，运行安全稳定，降低故障风险。支持脉冲输入型与 Motionnet 串行通信型控制，可适配主流运动控制系统，兼容多种上位机，应用灵活性强。

高刚性结构，耐用性强

电机与减速机一体化设计，外壳采用高强度铝合金材质，抗冲击、耐腐蚀，适应工业恶劣环境。允许悬伸负载达 510N（以轴中心为基准），轴端刚性高，可承受径向与轴向负载，延长使用寿命。

二、详细参数

型号：PSM-56S-PG-PN10

电机系列：PULSERVO 闭环步进电机

法兰尺寸：□56mm（标准方形安装）

定子长度：46mm（S 型）

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频）

减速比：1:10（PN10 行星减速机）

角度分辨率：0.0036°（10,000P/R 标准）

背隙：≤3arcmin

角传动误差：≤5arcmin

额定电流 / 相：3.0A

保持转矩（电机本体）：0.51N·m

允许平均扭矩（减速机输出）：18N·m

最大容许扭矩（减速机输出）：35N·m

允许转速范围：0~300rpm

转子转动惯量：180×10⁻⁷kg·m²

单位重量：1.88kg

允许悬伸负载：510N（以轴中心为基准）

控制模式：脉冲输入、Motionnet 串行通信

保护功能：过流、过载、位置异常保护及警报输出

三、应用场景

广泛应用于3C 设备、半导体设备、精密机床、自动化生产线、机器人、医疗设备等需要高精度定位、高扭矩输出、低振动运行的工业自动化场景，尤其适配中小型设备的精密驱动需求。