日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN5
日本 NPM（日本脉冲电机）PSM-56S-PG-PN5 属于 PULSERVO 系列闭环步进电机，集成行星减速机，兼具步进电机低成本与伺服电机高精度、高扭矩优势，广泛用于精密定位、自动化设备、光学仪器及中小型自动化生产线等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN5

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN5

一、核心特点

闭环控制，消弭失步

搭载10,000P/R 编码器（4 倍频），实时位置反馈并动态修正偏差；支持位置超差、编码器异常、过流等 12 类故障报警停机，解决传统开环步进电机易丢步、定位不准的痛点，运行可靠性大幅提升。

精密减速，超高定位精度

集成高精度行星减速机，减速比 5，背隙≤3arcmin，角度传递误差≤5arcmin；标准分辨率达0.0072°，可满足微米级定位需求，适配精密加工、检测设备等高精度场景。

高扭矩密度，适配中重负载

定子长度 46mm，电机本体保持扭矩 0.51N・m；搭配减速机后最大静止扭矩 3.12N・m，允许平均扭矩 27N・m、峰值 50N・m，在 56mm 标准安装尺寸下实现高扭矩输出，兼顾扭矩与体积，适配紧凑空间内的中重负载驱动。

低振动低噪音，运行平滑稳定

驱动器内置矢量控制与滤波算法，有效抑制扭矩脉动；停止时超调小、定位振动低，低速运行平稳，噪音低于传统步进电机，适合光学检测、医疗设备等对振动敏感的场景。

结构坚固，安装适配性广

采用 **□56mm 标准安装法兰 **，通用性强，可直接替换同规格开环步进电机；机身重量约 1.88kg，兼顾刚性与轻量化；允许悬臂载荷 430N、轴向推力 390N，负载能力强，适应多种安装与负载工况。

免调试，易用性强

电机与驱动器配套使用，无需复杂参数调试，通电即可运行；支持脉冲 / 方向指令控制，兼容主流 PLC 与运动控制器，快速集成到现有控制系统，降低使用门槛。

二、详细参数

型号：PSM-56S-PG-PN5

电机类型：闭环步进电机（PULSERVO 系列）

安装尺寸：□56mm（标准法兰）

定子长度：46mm

额定电流 / 相：3.0A

保持扭矩（本体）：0.51N・m

转子转动惯量：180×10⁻⁷kg・m²

编码器分辨率：10,000P/R（4 倍频）

减速机类型：行星减速机

减速比：5

背隙：≤3arcmin

角度传递误差：≤5arcmin

分辨率（减速后）：0.0072°

最大静止扭矩（整机）：3.12N・m

允许平均扭矩：27N・m

允许最大扭矩：50N・m

允许转速范围：0~600rpm

重量：1.88kg

允许悬臂载荷：430N（轴中心基准）

允许轴向推力：390N